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第7章 APT语言自动编程;7.1、APT语言自动编程概述;一.APT自动编程技术发展概况;二. APT语言自动编程过程及特点; 二. APT语言自动编程过程及特点; 二. APT语言自动编程过程及特点;三. APT语言的构成;7.2、几何图形定义语句;几何图形定义语句; ; 一. 基本元素定义;一. 基本元素定义;直线与圆相交点定义;3.矢量：可以给出三个分量、两个点或 用已知表面上一点的法矢来表示。;1. 直线的定义：;（2）过一点P与圆相切的直线：; 公切线定义 ; 公切线定义 ;2. 圆的定义：;（2）用已知三点(不共线)定义圆 ：;图10-3 多约束圆定义;图10-3 多约束圆定义;（1）用平面方程ax+by+cz=d的四个系数 定义平面：;（2）可以指定不共线的三点定义平面：; 除此之外，还有圆柱CYLINDER、圆锥CONE、球面SPHERE、一般二次曲线、曲面QUADRIC等的定义，可查看相应版本的APT语言编程说明书,本课程不要求掌握。;P0(0, -1, 0);二.解析曲线和曲面的定义;7.3、轮廓控制方式;一. 控制刀具运动的三个控制面; 图10-5 控制面;一. 控制刀具运动的三个控制面;一. 控制刀具运动的三个控制面;一. 控制刀具运动的三个控制面;一. 控制刀具运动的三个控制面;二.刀具与零件三控制面之间的关系;二.刀具与零件三控制面之间的关系;二.刀具与零件三控制面之间的关系;二.刀具与零件三控制面之间的关系;二.刀具与零件三控制面之间的关系;TANTO（走切）;7.4、APT运动语句; 7.4 APT运动语句;一.　起始点定义语句:FROM;二.　点位运动方式 ;三.初始运动语句 ;三.初始运动语句;三.初始运动语句;三.初始运动语句;三.初始运动语句;四. 轮廓加工语句;刀具运动方向的确定：以上一段刀具运动结束时的方向 　　　　　　　　　　为基准来判断下一段的前进方向。;图7-14 轮廓加工语句举例;7.5、其它控制语句及 应用举例;其它控制语句及应用举例;　　这些语句用于标识零件、刀具和指定加工容差的分布形式，规定刀轴方向等．;一.辅助语句;一.辅助语句; 这些语句用于指定某一特定的机床或控制系统、主轴的启停和转速、进给速度、冷却液、暂停、以及机床的其它功能。;　　用来处理坐标变换、刀位变换、条件转移、循环???制、宏指令等。;１． 宏指令子程序定义格式：;３．宏指令调用语句：;图 10-16 编程例图;FROM/P0;图 10-15 编程例图;按刀具左偏，编写上图APT源程序 具体格式如下：;$ $ //双元符表示一类语句结束，后面的字符起注释作用, 不解释执行。 MACHIN/F240,2 //后置处理语句，说明机床控制系统的型 别和系列号。 CLPRNT //说明需要打印刀位数据清单。 OUTTOL/0.002 //指定用直线段逼近零件轮廓外容差. INTOL /0.002 //指定用直线段逼近零件轮廓内误差。; ;LN4=LINE/20，20，40，20 CIR=CIRCLE/YSMALL，LN2，YLARGE，LN3，RADIUS，10; ; ;GOTO/SETPT　　//回到起始点　　　 END 　　　　//机床停止 PRINT/3，ALL 　 //打印程序中所有几何元素的定义参数 FINI 　　　//零件源程序结束;A(0,40)