液压与气压传动03液压执行元件介绍.ppt

　 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置,它包括液压缸和液压马达。 ;第一节 液压马达;液压马达图形符号;液压马达的特性参数;;例、某液压马达排量为250 mL/r，入口压力为10MPa， 出口压力为0.5 MPa，容积效率和机械效率均为0.9， 若输入流量为100 L/min， 试求 (1) 液压马达的实际输出转矩； (2) 液压马达的实际输出转速。 ;(2) 液压马达实际输出转速 n;1.齿轮马达;叶片马达;轴向柱塞马达;低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达;呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。;低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达;结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ；柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩；配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高压油，;液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。;一 液压缸的类型及特点;1 活塞式液压缸;; 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：;2单活塞杆液压缸 ;活塞的运动速度 和推力 分别为:;活塞的运动速度 和推力 分别为:; 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： ;两腔进油,差动联接;(c)差动联接;(c)差动联接;二、柱塞式液压缸;图3.3柱塞式液压缸; 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。;3 摆动式液压缸;图3.4摆动液压缸;图3-8摆动液压缸;图3.4摆动液压缸; 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 o 。;缸体;伸出;伸缩式双作用缸;伸出;3.1.5 齿条活塞缸 ;液压缸的结构 ; 图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴;缸筒与端盖的连接 ;（2）半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式。;（3）螺纹式连接;（5）焊接式连接; 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m~0.4?m。;3.2.3 活塞组件 ; 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。; （1）O形密封圈; O形圈密封的原理：任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，且易于损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据严格保证。 在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈，双向受高压时，两侧都要加挡圈。; V形圈的截面为V形，如图3.11所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。; Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩擦阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为宽断面和窄断面两种形式，图3.12所示为宽断面Y形密封圈