PLC技术及其在机光电集成系统中的应用_参考材料.pptVIP

PLC技术及其在机光电集成系统中的应用; 应用案例介绍; 应用领域; 应用案例介绍;从PLC编程功能划分为四类： 开关量顺序控制：如电梯、交通灯、生产流水线控制； 模拟量控制：利用PID算法，对温度、速度、压力、流量等过程量的闭合控制； 运动控制：驱动步进电机、伺服电机的单/多轴运动控制特殊模块； 通信功能：现代化自动化控制系统需要的集中及远程管理，PLC可与PLC、单片机、打印机及上级计算机之间进行通信。; 控制优越性; 定义及发展历程;国内外主要厂家PLC产品简介 ;国产PLC主要生产厂家及产品性能; 著名PLC品牌;日本PLC主要生产厂家及产品性能 ;欧美PLC主要生产厂家及产品性能;西门子PLC及相关产品; 分类及编程;PLC的组成及其各部分的功能;PLC各组成部分的功能; 2．输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作(如电机的启、停、正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等)。对于PLC，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是一些大功率器件。 与输入部件类似，输出部件上也有输出状态锁存、显示、电平转换和输出接线端子排。输出部件或模块也有多种类型供选用。; 3．中央处理器(CPU) CPU是整个系统的核心。 其主要任务有： 控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储； 用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中； 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等； PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等； 根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。; 4. 存储器及存储器扩展 PLC中存储器的功能与微机系统中的存储器功能相似，用来存储系统程序和用户的程序与数据。目前主要采用的系统程序存储器用来存放系统管理、用户指令解释及标准程序模块、系统调用等程序的存储器。用户存储器用来存储用户编制的梯形图程序或用户数据。存储用户程序的叫用户程序存储器，常用EPROM或EEPROM构成。存储用户数据的叫用户数据存储器，常用RAM构成，为防止掉电时信息的丢失，有后备电池作保护。; 5. 通信接口 PLC中配有多种通信接口。通过这些通信接口，PLC可以与监视器、打印机、其他PLC或计算机相连。 可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。; 6. 智能I/O接口 为了满足更加复杂控制功能的需要，PLC配有多种智能I/O接口。例如满足位置调节需要的位置闭环控制模板，对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模板等等。这类智能模板都有其自身的处理器系统。 7. I/O扩展接口 当一个PLC中心单元的I/O点数不够用时，就要进行扩展。扩展接口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。 8. 功能开关与指示灯 功能开关是用来控制PLC工作状态的，如编程、监视、运行开关等。指示灯有工作状况指示灯、电源指示灯，电压过低指示灯等。; 9. 编程器 编程器的作用是供用户进行程序的输入、编辑、调试和监视。 编程器有简易型和智能型两类。 简易型编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言才能送入。 智能编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，可直接输入梯形图和通过屏幕对话。 也可以利用微机作为编程器，这时微机应配有相应的软件包。; 工作过程;小型PLC的工作过程; 小型PLC的工作过程可以分为四个扫描阶段。 ① 一般处理扫描阶段。在此扫描阶段PLC复位WDT，检查I/O总线和程序存储器。 ② 执行外设命令扫描阶段。在此阶段PLC执行编程器、图形编程器等外设输入的命令。 ③ 执行用户程序扫描阶段。 ④ 数据输入/输出扫描阶段。;PLC的编程语言; 1. 梯形图编程语言;(1)名词解释——软继电器;00000;物理继电器;用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。;2、语句表编程语言;3顺序功能图 用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。 顺序功能图法可以将一个复杂的