Simulink仿真之PID操纵.pptVIP

5.1 PID控制概述 5.2 PID控制算法 5.3 PID控制器参数整定 5.4 本章小结 习题与思考;内容提要;5.1 PID控制概述;5.2 PID控制算法;5.2.2 比例积分（PI）控制;PI控制举例;5.2.3 比例微分（PD）控制;5.2.4 比例积分微分（PID）控制;5.3 PID控制器参数整定;5.3.1 Ziegler-Nichols整定法;Ziegler-Nichols整定举例;5.3.2 临界比例度法;临界比例度法整定举例;5.3.3 衰减曲线法;衰减曲线法整定举例;PID参数整定规律 ;5.4 本章小结