第02章节机构的结构剖析.pptVIP

第二章 机构的结构分析（S;本章难点在机构自由度的计算中有;2-1 机构的组成一、运动;2-1 机构的组成三、自由;2-1 机构的组成四、约束;2-1 机构的组成低副高副;2-1 机构的组成3、在空;2-1 机构的组成4、运动;2-1 机构的组成5、按照;（1）转动副的表示方法2-1 ;(2)移动副的表示方式注意：移;（3）高副的表示方法2-1 ;六、构件的表示方法2-1 ;六、 机构的表示方法2-1 ;六、 机构的表示方法2-1 ;六、 机构的表示方法2-1 ;六、 机构的表示方法2-1 ;七、运动链 ;开式运动链：运动链的构件未构成;自动驾驶仪操作装置2-1 ;2-1 机构的组成八、机构;一、机构运动简图的定义：根据机;三、 绘制机构运动简图的目的：;注意：偏心轮（加三维动画）AB;分析机构的组成及运动情况，确定;2-2 机构运动简图七、 ;2-2 机构运动简图七、 ;选择适当的视图平面绘制机构运动;ABCDEFGH1234562;2-3 机构自由度的计算机;平面高副：2个约束平面低副：1;2-3 机构自由度的计算平;例2：分析：这是一个五杆机构，;F =3n－2pl-ph=3×;2-4 计算平面机构自由度的;局部自由度局部自由度：机构中与;虚约束：对机构起重复约束作用的;出现虚约束的几种