一维工作台设计说明书介绍.docx

PAGE \* MERGEFORMAT23 电子精密机械设计课程设计 一维伺服移动工作台设计说明书 （仅供参考） 目 录 课程设计任务 2 设计任务介绍 2 设计内容 2 一、分析工作条件和设计要求 3 二、电机选型 3 三、滚珠丝杠的选型 4 四、联轴器的选型 9 五、转矩讨论 10 六、电机的校核 12 七、联轴器校核 13 八、导轨选型 13 九、轴承的校核 14 十、轴承的校核 18 十一、系统谐振频率计算 18 十二、光栅的选型 19 附录 20  课程设计任务 设计任务介绍： 一维伺服移动工作台整体结构 为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。 设计内容 一维工作台整体结构： 一维工作台整体结构 由于工件重量(100N)，工作台轴向载荷(300N)均很小，初选不考虑减速器。 一、分析工作条件和设计要求 给定参数： 工作台承重载荷：G0=100N， 工作台轴向载荷：Fa=300N， 工作台最大移动速度：vmax=0.5m/s， 有效行程：S=900 mm， 加速时间常数：t=0.1s， ? 加速度：a=Vmaxt=0.50.1=5m/s2， 重力加速度 g=9.8N/kg. 工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11, 根据结构设计，工作台质量：m台=5.816kg， ∴载荷 G总=G0+m台g=100+56.99=156.99N， ∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg. 二、电机选型 整体质量M=m工+m台+m螺=100÷9.8+5.816+1.113=17.13kg, 摩擦力 Ff[2]，滚动导轨摩擦系数μ∈[0.003,0.005]，取μ=0.005; Ff=Mgμ=17.13×9.8×0.005=0.84N, 惯性力 F惯=Mvt=17.13×0.50.1=85.665N, 最大轴向力 Fmax=Ff+F惯+Fa=0.84+85.665+300=386.505N, 最大功率 Pmax=Fmaxvmax=386.505N×0.5=193.25W, 查机械设计手册P579：取η轴承=0.98，η联轴器=0.903，η丝杠=0.95, 取安全系数为2 电机所需功率 Pm=Pmax×ηη轴2?η滚?η联=193.25×20.982×0.993×0.9=450.30W, 选择电机，见松下电机手册P57： P额=750W AC200 V用，额定转速 3000r/4500rmax 额定转矩为2.4N?m 转子转动惯量J转=0.97×10-4kg?m2, 惯量比为20倍以下 三、滚珠丝杠的选型： 运动方向：水平， 运送质量：mt=1009.8=10.20kg, 导向摩擦系数：0.003~0.005，取μ=0.005， 导向面摩擦阻力：Ff=0.84N， 轴向外部载荷：Fa=300N， 希望寿命（转数）：L=60?n?T=1.8×109rev, 行程长度：ls=900mm， 操作速度：vmax=0.5m/s， 加速度时间：t1=t3=0.1s, 等速时间：t2=0.9×0.1×0.5×0.5×20.5=1.7s, 加速度：a=vmaxt=0.50.1=5m/s2, 加速距离：l1=0.1×0.5×0.5=0.025m=25mm, 等速距离：l2=850mm， 减速距离：l3=25mm， 每分钟往返次数：602(t1+t2+t3)=15.79次/min 导程精度：按[一般机械]选择高精度C3， 导程：Ph=Umaxn额÷60×i=0.5×1000×603000=10mm， ∴丝杠导程应大于或等于10mm， 选取Ph=10mm， 根据THK滚珠丝杠手册A-692，Φ选择Φ18或Φ20， 再根据《机电一体化设计》P36，选择支承方式为：固定-支撑。 计算轴向载荷，以?18，?20中，?18最小，即若?18满足，则其他满足， d×Ph=18×10的丝杠，沟槽谷径d1=15.5mm, d×Ph=20×10的丝杠，沟槽谷径d1=16.4mm, 见THK滚珠丝杠手册B-648 挠性载荷： P1=η2×d14la2×104=10×15.5410002×104=5772.0Fmax=414.610N, 其中固定支撑的η2=10，la为安装距离（估为1000mm）， 丝杠轴的容许拉伸压缩载荷P2=116×15.52=27869Fmax, 由以上计算可选取?18, ?20, ?25, ?28, ?32等。 容许转速： 丝杠最高转速：Nmax=3000rpm, Nmax=vmax×60×103Ph=0.5×60×103