第一章质点的运动(3.4.2).pptVIP

第一篇 力学;力学的总框架;第一章 质点运动学;§1-1 质点运动的描述;参考系的定义 为描述物体的运动而选择的标准物称为参考系 常用参考系 地心参照系 日心参照系;2、坐标系（coordinate system）;3、质点;二 描述质点运动的基本物理量;1、位置矢量;;轨道方程：表示轨道曲线的方程式。;3、位移（displacement）;在直角坐标系中：;4、速度;（2）瞬时速度;b)方向：是该时刻轨道切线方向，并指向质点前进的方向。;; 加速度是描述速度随时间变化规律的物理量。;;(２) 瞬时加速度;a.加速度的坐标分量（在直角坐标系中）; 例 1 设质点的运动方程为 其中 （1）求 时的速度.（2） 作出质点的运动轨迹图.;（2） 运动方程; 例2 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？;A;解：由加速度定义;10;例4：斜抛运动;求斜抛运动的轨迹方程和最大射程;消去方程中的参数 得轨迹;自然坐标 若质点在平面上的轨迹已知，常采用平面自然坐标描述质点的位置。所谓“自然”，即“顺其自然”，把轨道当作“坐标轴”。选择轨迹上一点O′为“原点”，并用由原点O′至质点位置的弧长S作为质点的位置坐标，S可正可负。 运动方程为 S = S（t）;一、自然坐标系中圆周运动的描述;d?;即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量：;对质点运动的讨论; 前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。;角速度为; (2) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为; 线量与角量之间的关系;将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：;A;A;已知：; 本章 小结;三、重要公式 1、位矢：;5、速率：;7、加速度的大小;9、切向加速度和法向加速度;11、伽利略坐标变换