计算机控制与仿真_第3章控制系统的分析方法.pptVIP

第3章 控制系统的分析方法 ;3.1 典型输入信号及其响应 ;3.1.2 典型输入信号 目前，在工程设计中比较常见的典型外部作用信号主要有以下5种： 1. 阶跃函数信号 阶跃函数信号是控制系统在实际工作条件下经常遇到的一种外作用信号，例如，给系统加重和卸载；电源电压的突然跳动，表现出来的即为阶跃函数信号。 2. 斜坡函数信号 斜坡函数信号也称为速度函数信号，例如，运算放大器输入为恒值电压时，输出即为斜坡函数。 3. 抛物线函数信号 抛物线函数信号也称为加速度函数信号，在随动系统中是最常见的作用信号。;;3.1.3 典型信号的响应 对于一个控制系统来讲，设其各变量的初始状态为零，在输入典型外作用信号时，系统的输出称为典型信号的响应。 （1）单位阶跃响应：系统在单位阶跃函数信号作用下的输出称为单位阶跃响应。 （2）单位斜坡响应：系统在单位斜坡函数信号作用下的输出称为单位斜坡响应。 （3）单位脉冲响应：系统在单位脉冲函数信号作用下的输出称为单位脉冲响应，也称为脉冲过渡函数。 ;3.2 时域分析法 控制系统对非周期性信号的响应称为时域响应。在经典控制理论中，时域分析法是一种最常见的分析方法，表现出直接、准确的特点，可以提供系统时间响应的全部信息。 3.2.1 一阶系统的时域