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第7章 Simulink子系统技术 ;7.1 Simulink简单子系统概念：回顾与复习;图7.1 子系统建立：由模块组生成子系统; (2) 在建立系统模型时建立空的子系统（如图7.2所示）。使用Subsystems模块库中的Subsystem模块建立子系统，首先构成系统的整体模型，然后编辑空的子系统内的模块。注意，对于多输入与多输出子系统而言，需要使用Sources模块库中的In1输入虚模块与Sinks模块库中的Out1输出虚模块来实现。 ;图7.2 子系统建立：生成空子系统并编辑; 7.1.2子系统的基本操作 在用户使用Simulink子系统建立系统模型时，有几个简单的操作比较常用，这里做一个简单的列举： (1) 子系统命名：命名方法与模块命名类似。为增强系统模型的可读性，应使用有代表意义的文字给子系统进行命名。 ; (2) 子系统编辑：用鼠标左键双击子系统模块图标，打开子系统以对其进行编辑。 (3) 子系统的输入：使用Sources模块库中的Inport输入模块（即In1模块）作为子系统的输入端口。 (4) 子系统的输出：使用Sinks模块库中的Outport输出模块（即Out1模块）作为子系统的输出端口。 ;7.2 Simulink高级子系统技术; ① 控制信号上升沿触发：控制信号具有上升沿形式。 ② 控制信号下降沿触发：控制信号具有下降沿形式。 ③ 控制信号的双边沿触发：控制信号在上升沿或下降沿时触发子系统。 (3) 函数调用子系统：这时条件子系统是在用户自定义的S-函数中发出函数调用时开始执行。有关S-函数的概念将在后续章节中介绍。 ; 7.2.1 条件执行子系统的建立方法 在进一步介绍条件执行子系统之前，首先介绍如何建立条件执行子系统（如图7.3所示）。其中需要使用Subsystems模块库中的Enabled Subsystem（使能子系统）模块、TriggeredSubsystem（触发子系统）模块及Enabled and Triggered Subsystem（使能触发子系统）模块。 在建立条件执行子系统前需要注意以下两点： (1) 对于Simulink的早期版本而言，不存在专门的Subsystems模块库。 ; (2) ?Simulink系统模型的最高层不允许使用Enable与Trigger信号，而仅允许在子系统中使用。 图7.3中并没有建立一个完整的动态系统的模型，而仅仅是给出建立条件执行子系统的方法，因此并没有给出执行系统所需的使能信号源与触发信号源（如图7.3中椭圆曲线所示，使能输入端与触发输入端采用不同的信号标志）。如果此时用户运行此系统进行仿真，MATLAB命令窗口中会给出输入端口没有信号连接的警告，而且系统的输出均为0。 ;图7.3 条件执行子系统的建立方法示意图; 7.2.2 使能子系统 在对具体的条件执行子系统进行介绍时，采用实际的系统模型进行说明非常有利于读者的理解。因此，本书均以实际的系统模型为例进行说明。 所谓的使能子系统，是指只有当子系统的使能信号输入为正时，子系统才开始执行。 ; 【例7.1】 使能子系统的建立与仿真。 按照7.1节中的方法建立如图7.4所示的动态系统模型。 在此系统模型中，存在着两个由方波信号驱动的使能子系统（图中虚线框所框的子系统，以A与B表示）。当控制信号（即系统模型中的方波信号）为正时开始执行子系统A，控制信号为负时（方波信号经过一反相信号操作，由Math模块库中的Logical Operator逻辑操作模块NOT操作符实现）开始执行子系统B。图7.5所示为使能子系统A与B的结构以及相应的使能状态设置。 ;图7.4 使能子系统模型;图7.5 使能子系统A、B的内部实现及使能参数设置 ; 此系统模型中各模块的参数设置如下： (1) 系统输入为采用默认设置的正弦信号（即单位幅值，单位频率的单位正弦信号）。 (2) 使能子系统的控制信号源，使用Sources模块库中的Pulse Generator脉冲信号发生器所产生的方波信号。其设置为：脉冲周期（Period）为5 s，其余采用默认设置。 (3) 使能子系统A中的使能信号，其使能状态设置为重置reset；使能子系统B中的使能信号，其