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第7章 FIR数字滤波器的设计 第7章 FIR数字滤波器的设计 7.1引言 7.2线性相位FIR滤波器的条件和特点 7.3利用窗函数法设计FIR滤波器 7.4利用频率采样法设计FIR滤波器 7.5FIR滤波器和IIR滤波器的比较 一、IIR滤波器的优缺点 优点： 可以利用模拟滤波器设计的结果，而模拟滤波器的 设计有大量图表可查，方便简单。 缺点： 相位的非线性，若须线性相位，则要采用全通网络 进行相位校正，使滤波器设计变得复杂。 信号通过3种系统后的输出 不发生相位失真的条件 群时延 （常数） 二、FIR DF 优点 在满足幅度特性的同时，很容易做到线性相位特性。 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函 数H(z)为： 三、为何要设计FIR滤波器 （1）语音处理、图像处理以及数据传输要求线性相 位，任意幅度（信道具有线性相位特性），而FIR数字滤波 器能够很容易地实现线性相位。 （2）FIR数字滤波器的单位脉冲响应是有限长的，因而 滤波器一定是稳定的。 （3）FIR数字滤波器可以用FFT算法来实现过滤信号。 四、本章讨论的主要内容 （1）线性相位FIR滤波器的条件和特点 （2）线性相位FIR滤波器的设计方法 ——窗函数法和频率采样法 第7章 FIR数字滤波器的设计 7.1引言 7.2线性相位FIR滤波器的条件和特点 7.3利用窗函数法设计FIR滤波器 7.4利用频率采样法设计FIR滤波器 7.5FIR滤波器和IIR滤波器的比较 7.2.1 FIR DF具有线性相位的条件 对于长度为N的h(n)，传输函数为： 其中， ——幅度特性，纯实数，可正可负，即 ——相位特性 注意：幅度特性≠幅频特性 例如： 1．H(ejω)线性相位概念 H(ejω)线性相位是指 是ω的线性函数，即群时 延 2．FIR滤波器具有线性相位的条件 　　h(n)是实序列，且满足偶对称或奇对称，即 　　h(n)=h(N-1-n)或h(n)=-h(N-1-n)，对称轴 3．线性相位条件的证明 　　（1）h(n)偶对称的情况 （2）h(n)奇对称的情况 因此 7.2.2 线性相位FIR滤波器幅度特性的特点 （1）h(n)=h(N-1-n)，N为奇数——1型 　　　　　　　　　 将和式中偶对称的项两两合并。由于N是奇数，故余下中 间一项（ 　），其余组合后共有 项，得 （2）h(n)=h(N-1-n)，N为偶数——2型 由于N是偶数，故 无单独项。合并后可得 （3）h(n)=-h(N-1-n)，N为奇数——3型 由 ，同理得到 （4）h(n)=-h(N-1-n)，N为偶数——4型 实际使用时，一般来说，1型适合构成低通、高通、带 通、带阻滤波器；2型适合构成低通、带通滤波器；3型 适合构成带通滤波器；4型适合构成高通、带通滤波器。 表7-1b 四种线性相位滤波器 7.2.3 线性相位FIR滤波器零点分布特点 由上分析得到： 如果H(zi)=0，则H(zi-1)=0。 此外，因h(n)是实数，H(z)的零点必成共轭对出现，所 以 及 也一定是H(z)的零点。 所以，零点必是互为倒数的共轭对或者说共轭镜像。 图 7-5 线性相位FIR滤波器的零点位置图 例7-2 系统的单位脉冲响应为  画出该系统的幅频特性，相频特性及其幅度特性，相位特性。 解： 显然，为奇对称且长度N=3，因此，这是第三种类型的线性相位FIR数字滤波器。该系统的频率响应为 由此可得到： 幅频特性 ，相频特性 幅度特性 ，相位特性 MATLAB仿真波形见图7-7所示。 7.3 窗函数法设计FIR滤波器（Fourier 级数法） 一、设计思路与方法 1.由理想的频率响应 得到理想的 ； 2.将无限长的hd(n) 加窗截