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指导教师：楼纪国;
背景：现如今，抓斗卸货船的使用率最高，作为卸货船最重要的零件--抓斗，大家对它进行了越来越多的探究。抓斗从前的设计都是直接依靠经验来制造的，所以存在抓取比太小，抓获效率低等许多问题。
意义：我认为目前在使用的矿石抓斗的抓获效率不是很大，所以我先通过起重机手册上一些公式和表格，选取和计算出参数。再通过复合函数循环求解的方法优化参数，提升抓斗的抓获力，从而提高抓获效率。
;毕业设计的结构框架;论文的主要内容;抓斗的结构介绍;抓斗的工作原理;抓斗的初步设计方案;抓斗设计的关键参数;抓斗的其余参数;运动学分析;撑杆的结构设计;撑杆的校核;斗体的结构设计;大弯板的受力分析及校核;上承梁的设计;轴的校核;下承梁的设计;抓斗的三维模型;设计变量;目标函数;约束条件;优化结果;优化程序;优化程序;优化后的图纸;部分工???图;设计汇总;结论; 首先感谢楼纪国老师，这次毕业设计中，作为我的指导老师，虽然平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，还有论文提纲的确定以及中期论文的修改、后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。
其次感谢下罗中华老师，他虽然不是我毕业设计的指导老师，但是在我毕业设计后期遇到的关于抓斗优化的部分都是他指导我完成的。他指出了我之前优化过程中很多的错误，并帮助我加以改善，最终我才能得到一个较理想的优化结果，对我毕设的完成起了很关键的作用。
最后我要感谢下我实习公司，我的毕设题目就是来自于公司，他们为我毕设的完成提供了很多的资料。
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