自动检测与转换技术-第三章概念.ppt

自动检测与转换技术;第 3 章 变 磁 阻 式 传 感 器;第三章变磁阻式传感器;变磁阻式的原理;3.1 自感式传感器 自感式传感器主要有基本自感式传感器、差动变间隙式传感器、螺管型电感式传感器 3.1.1 基本自感式传感器 1.工作原理 基本变间隙自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁组成，结构如图3.1所示。 工作原理：工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气间隙的长度变化，由于气隙磁阻的变化，导致线圈电感量的变化，从而达到测量目的。;; 补充： 1） 线圈电感量的计算：L= N2/Rm Rm=2δ/(μ0S) μ0=4π×10-7H/m为空气磁导率 L= N2×μ0S/2δ N 为线圈匝数 Rm 为磁路总磁阻，由铁芯、衔铁、空气间隙三部分的磁阻组成,但铁芯、衔铁磁阻很小，主要由空气间隙部分的磁阻构成。 δ（Δ）为空气间隙长度 S为铁芯与衔铁之间的空气间隙的相对面积 ; 3）线圈品质因素Q：表示线圈质量的一个物理量，为感抗XL与其等效电阻的比值。 Q=XL/ Rc=ω·L/ Rc=2πfL/ Rc 电感式传感器又可分为变气隙长度的传感器和变气隙面积的传感器。前者常用于测量直线位移，后者常用于测量角位移。 ; 2．灵敏度 变间隙式电感传感器用于测量微小位移时是比较准确的。 设传感器的初始间隙长度为δ0，面积为S0，当衔铁上移Δδ时，传感器气隙长度减小Δδ，即δ=δ0-Δδ，则此时输出电感为： ;按泰勒级数展开成级数形式， 时得: 灵敏度K为 δ0初始间隙越小，灵敏度越高；但δ0越小，Δδ/δ01不易满足，线形度差。 为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变间隙式电感传感器。 ;3.1.2 差动变间隙式传感器 差动变间隙式电感传感器采用两个相同的传感器共用一个衔铁组成。电感相对变化量的灵敏度K为 P54 图3.2 差动变间隙式电感传感器;单线圈式和差动式两种变间隙式电感传感器的特性比较： 优点有： A差动式比单线圈式的灵敏度高一倍； B差动式的非线性项等于单线圈非线性项乘以因子，所以，差动式的线性度得到明显改善； C 温度变化，电源波动，外界干扰等对传感器的影响，由于能够相互抵消而减小； D 电磁吸力对测力变化的影响也由于能够相互抵消而减小。 ;缺点有： A 非线形严重，为了限制非线形误差，示值范围只能很小； B 它的自由行程小，因衔铁在运动方向上受到铁芯限制； C 制造装配困难。;3.1.3螺管型电感式传感器 ; P55 图3.3 螺管型电感式传感器 ; P55 图3.3 螺管型电感式传感器 l为线圈长度，r 为线圈平均半径 N为线圈匝数，x为衔铁进入线圈的长度 ra为衔铁的半径，μm为铁芯的有效磁导率;3.1.4 测量电路 有交流电桥式、交流变压器式、谐振式，其中交流电桥式是电感式传感器的主要测量电路。 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2，另外两个相邻桥臂用纯电阻代替，即Z3=Z4=R； 其作用是将线圈电感的变化转换成电桥电路的电压或电流输出。 ; P55图3.4 电阻平衡臂电桥电路 ;当衔铁在中间位置时，电桥平衡， Z1=Z2=Z0=JωL0 Z1-Z2=0 当衔铁偏离中间位置时，两边气隙不等，两只电感线圈一增一减，电桥失去平衡。;K 称为差动电感传感器连成四臂电桥的灵敏度。 K的物理意义是：衔铁单位移动量引起的电桥输出电压。K值越大，灵敏度越高。 从上式中看出： A. K值与电桥的电源电压Us、初始气隙δ0有关，提高电桥的电压、减小初始气隙，可以提高灵敏度。 B. 电桥输出电压的幅值大小衔铁移动量的大小成比例，其相位则与衔铁的移动方向有关。假定向上移动时输出电压为正，则向下移动时相位将反向1800为负。测量出电压的大小和相位，就确定衔铁位移量的大小和方向。;交流变压器式电桥 U0=U·Z1/(Z1+Z2)-U/2=U· (Z1-Z2)/(Z1+Z2) 传感器衔铁在中间位置时，Z1=Z2=Z，U0=0 传感器衔铁偏离中间位置时：