拉格朗日方程-哈密顿方程.pptVIP

拉格朗日方程与哈密顿方程《理论;前 言墨翟亚里士多德伽利略开;墨子在先秦时期创立了以几何学、;阿基米德:古希腊哲学家、数学家;牛顿力学理论几乎都以力 为;拉格朗日哈密顿 这两个;1.1 自由度 约束与广义坐标;依此类推，假如限制质点只在一条;广义坐标、广义速度假设一个系统;1.2 拉格朗日方程拉格朗日函;1.2 拉格朗日方程牛顿运动方;1.2 拉格朗日方程引入拉格朗;用广义坐标表示的拉格朗日方程：;解题指导拉格朗日方程是处理力学;哈密顿提出用s个广义坐标和s个;1.3 哈密顿函数及其物理意义;对于一个保守系，并且L不显含t;通过变分，可以把微分方程变为最;知识点：a.广义坐标b.拉格朗