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电力仪表通信协议 ModBus 字节格式 CD0D1D2D3D4D5D6D7PS每字节包含 8 位二进制码(D0-D7) 1个起始位(C) 1个偶校验位(P) 1个停止位(S) 共11 位。 其传输序列如图2所示。D0 是字节的最低有效位，D 7 是字节的最高有效位。先传低位，后传高位 MODBUS RTU 报文格式 起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4 MODBUS ASCII 报文格式 起始位设备地址功能代码数据LRC校验结束符1个字符2个字符2个字符n个字符2个字符2个字符 MODBUS TCP报文 交互标识协议标识报文长度设备标识功能代码数据2字节 一般为02字节 一般为02字节 高字节在前1字节 也就是设备地址1个字符n个字符 MODBUS协议中定义的这些数据都是一个从地址1开始的数组，访问时需要指明从哪个地址开始访问，访问多少个数据。下表是MODBUS的功能码。 ModBus功能码 功能码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18（884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64保留作扩展功能备用65～72保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119非法功能120～127保留留作内部作用128～255保留用于异常应答 各个功能码对应的数据类型 代码功能数据类型01读1 x 1bit _IO02读1 x 1bit _O03读1～N x Byte _IO04读1～N x Byte _O05写1 x 1bit _IO06写1 x Byte _IO15写N x 1bit _IO16写N x Byte _IO MODBUS协议相当复杂，但是常用的命令也就简单的几个，01，02，03，04，05，06，15，16号命令。 各个命令的功能举例 03功能码（读取仪表地址为0x01电压监控状态） 请求： 读取数据地址0x0000（A相），0x0001（B相），0x0002（C相）的电压监控状态 仪表地址功能码读取地址读取长度CRC校验0x010x030x00000x00032Byte响应： 在A/B/C三相电压监控状态中，A/B相为开起状态，C相为关闭状态：0000 0011=0x03 仪表地址功能码字节计数读取数据CRC校验0x010x030x010x032Byte