机器人创新的设计-技能挑战.pptVIP

机器人创新设计与技能挑战;;项目分析;;三、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试） 1、参赛队的学生队员检录后方能进入赛场。裁判员对参赛队携带的器 材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态 外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携 带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。 2、所有参赛学生就座后，裁判长公布具体技能任务并抽签。 3、参赛选手打开计算机后，根据所用的器材，按现场公布的路径访问 指定电脑复制并安装自己赛前所提交的编程软件。不得上网下载任何程序， 不得使用相机等设备拍摄比赛场地。 4、参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后，按照抽签编号 将机器人排列在赛场与之相对应的指定位置。;（二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩 1、参赛队2名队员按照抽签顺序都参加陈述答辩。 2、陈述答辩后将机器人放回原来的位置。 （三）现场技能挑战 1、按抽签顺序逐队进行。 2、参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟 内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。 3、队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的投影 不能超出出发区。 4、不超过1分钟的启动前准备工作，完成准备工作后，队员应向裁判及时 示意。 ; 5、参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个 信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或 处罚。 6、机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器 人（重试的情况除外）；启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉 在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地。为了策略的需要而 分离部件是犯规行为；启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地 边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。 7、机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员 同意重试后，场地状态保持不变，队员可将机器人搬回出发区，重新启动； 每轮比赛只能有两次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重 试前机器人所完成的任务有效。 ;8、参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务后，应向裁判示意，裁判据此停止 计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成，裁判给出结束命令后，参赛队 员除应立即关断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触。 9、裁判记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并 尽快将自己的机器人搬回指定位置。 10、裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。 11、技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人和 调整程序，但不能打乱下一轮出场顺序。;四、竞赛时长 （一）现场机器人创新搭建、编程（含场地测试）：小学组120分钟、 初中组110分钟、高中组100分钟。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩：陈述5分钟、答辩3分钟。 （三）现场技能挑战：小学组60秒、初中组70秒、高中组80秒。 五、技能主题 君子好“球”（球技争霸）。;;（八）机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场 环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝， 光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。;七、技能任务 （一）小学组：机器人由出发区起动后，在规定竞赛时长内连续完成两种球技 挑战（球种和顺序由裁判长现场公布）并返回出发区。 （二）初中组：机器人由出发区起动后，在规定竞赛时长内连续完成三种球技 挑战（球种和顺序由裁判长现场公布）并返回出发区。 （三）高中组：机器人由出发区起动后，在规定竞赛时长内连续完成全部球技 挑战（顺序由裁判长现场公布）并返回出发区。 （四）技能解析：足球为罚点球一次、球由裁判提前放置；篮球为定点投篮一 次、球由选手预装；高尔夫球为“挥杆”击球一次、球由裁判提前放置；保龄球 为自主取球并原地“滑步”抛击球瓶一次、球和球瓶由裁判提前放置。 （五）动作要求：足球为踢、撞（弹）击；篮球为抛投、弹射；高尔夫球为击 打；保龄球为抛滑。;八、机器人 （一）自备机器人散件器材不限，可以是机器人套材，亦可根据参赛者实际情 况携带其它材料，允许混合使用；鼓励搭建材料的多样化。 （二）现场机器人搭建前，所有自备散件必须通过裁判检查。 （三）每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。 （四）出发区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、 高300mm。开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。 （五）机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可 进行个性化的装