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第五章调节对象的特性及实验测定公式转图
第5章 调节对象的特性及实验测定; (1)、设计过程控制系统、整定调节器参数。
(2)、指导生产工艺设备的设计。
(3)、进行仿真实验研究。
(4)、培训运行操作人员。;被控过程数学模型的几个参数 ;被控过程数学模型的几个参数;5.1 单容对象动态特性及其数学描述;5.1.1水槽水位的动特性;整理得：;5.1.2对象的自衡特性;5.2 多容对象的特性、容量滞后、纯滞后;多容对象的飞升曲线变化;5.3 对象特性的实验测定、时域法;5.3.2 测定动态特性的时域方法;转换的思路是：将矩形脉冲看成正负两个等幅的阶跃信号，据此而得到输出的阶跃响应。即;2.实验结果的数据处理;方法2：由在实验曲线的两个时间点t1、t2时的输出值，确定各参数。;(2)由飞升曲线确定二阶环节的参数;引入时间无因次量;由图可以发现：t7*在1.2附近变化，故可以认为t7*＝1.2;3.由y4*值分三种情况处理：;★;5.4 测定动态特性的频域方法;5.4.2 频率特性的相关测试法;被测对象响应G（j?）的同相分量A，正交分量B;5.4.3 闭路测定法;5.5 测定动态特性的统计学方法;2. 总体均值和均方值;这时，总体的统计特性可用一条记录曲线的统计特性来表示。;2）;6.互相关函数;8. 白色噪声;5.5.2 相关分析法识别对象动态特性的原理;输入脉冲计为：;维纳－何甫方程;互相关函数可如下计算：;5.5.3 伪随机信号;由维纳－何甫方程;5.5.4 伪随机序列的产生方法及其性质;2.伪随机二位式M序列的产生;可计算出此M序列得自相关函数为：;5.5.6 二位式伪随机序列做为试验信号时对象动态特性的识别;上图在?t很小时，可以看作强度为;若测得Rxy(?)，将其向上平
移A，可得：;5.6 测定动特性的最小二乘法;2. 系统描述;3. 最小二乘法;即：;将上述多个差分方程表示为矩阵形式：;4. 最小二乘法估计的递推算法;令：;递推算法的程序框图
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