直流有刷电机实验报告.docVIP

电动汽车驱动技术实验 学号：110120317姓名：朱洪彪日期：2014年11月14日地点：汽车工程学院南113室实验名称：直流有刷电机结构与基本性能测试实验实验目的：掌握直流有刷电机基本结构与工作原理； 认识直流有刷电机各控制参数及其控制逻辑。实验仪器：直流有刷电机本体、电机控制器、爱德克斯IT6512直流稳压电源，爱德克斯IT6720直流稳压电源、泰克MSO4034多通道示波器、电流钳、转速表、线束若干。实验步骤：连接主电路，包括控制板供电电路、电机供电电路连接、模拟踏板电路连接。连接测试电路，包括示波器供电电路、测试信号电路。观察直流无刷电机基本结构及铭牌参数； 实验测试（加速工况），测试参数包括：电枢电流传感器波形信号； 实验测试，正反转时电机电枢及励磁电流信号； 分别测量踏板为0.8V、1.0V、1.2V时的占空比波形及转速； 计算、绘图、撰写实验报告。报告要求：阐述直流有刷电机基本结构与工作原理； 分析加速工况下电流变化的过程，即电枢电流幅值如何变化； 分析该系统如何实现电机的正反转，即电枢及励磁电流极性如何变化； 求解电机转速系数Ke。报告正文： 1、 基本结构：直流有刷电机由定子和转子组成，定子上有固定的主磁极和电刷，转子上安有电枢绕组和换向器。 工作原理：直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生 HYPERLINK /view/3544809.htm \t _blank 电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生 HYPERLINK /view/2462579.htm \t _blank 电磁转矩，使电机旋转带动负载。 2、 电机加速时，电流值会瞬间增大，然后再随着转速上升逐渐降低，直至降到负载对应的电流。这是因为加速时踏板电压突然增大，速度不会突变也就是反电动势不会突变，这时电流就会突然增大。电流增大电磁力就会增大使电机加速，反电动势增加，电流逐渐降低，直至达到新的平衡，即速度平稳，电流就不会再变化。 下面是加速过程中电枢电流幅值变化图，其中通道2代表电枢电流。 3、 通过控制器改变励磁电流极性，从而改变励磁磁场的极性，使作用在电枢绕组上的力反向，电机实现反转。 电机正转时电枢电流及励磁电流图，其中3为励磁电流。 电机正转时电枢电流与励磁电流图，其中3为励磁电流 从以上两幅图中可以看出电枢电流极性不变，而励磁电流极性在正反转时是相反的。 4、 数据如下： 电池电压均为48V 计算公式 Ke=E/w=E/(2pi*n)=kV/(2pi*n),其中k为占空比，V为电池电压 电压脉冲周期高电平持续时间转速Ke66.2us4us580r/min0.04862.6us7.4us1187r/min0.04762.8us11.2us1938r/min0.042Ke=(Ke1+Ke2+Ke3)/3=0.046(Vs)