苗宇自控原理第一章选编.ppt

第一章 自动控制的一般概念;*;1-1 自动控制的任务;自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量自动地按照预定的规律运行。; 数控车床按规定程序自动地切削工件； 化学反应炉自动维持温度或压力的恒定； ;飞机导航系统;哈勃望远镜－特殊地卫星; 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 控制论： 经典控制理论 现代控制理论（智能控制理论）;1-1 开环控制与闭环控制;在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。;开环控制 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制 ;按给定值操纵的开环控制;炉温控制系统;按给定值操纵的开环控制;按干扰补偿的开环控制;水位高度控制系统原理图;按偏差??节的闭环控制;如上图所示，反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈。;一般，一个闭环控制系统由以下基本元件组成：;复合控制;1-2 控制系统举例;1.2.1 随动系统;函数记录仪方框图;1.2.2. 恒值调节系统(自动调节系统) ;1.2.3. 数字控制系统;1.2.4. 计算机控制系统;1-３对控制系统的性能要求;稳： 指动态过程的平稳性;快： 指动态过程的快速性;准： 指系统在动态过程结束后，其被控量（或反馈量）与给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。;1-4 控制系统设计概述