全方位感应智能擦窗机毕业设计说明书.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 燕山大学 专业综合训练说明书 项目名称： 全方位智能擦窗机 燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 共 4 页 第  PAGE 2 页 小组分工及贡献 小组成员完成总体方案设计和三维图装配；  共 4 页 第  PAGE 3 页 摘要 随着现代社会的迅猛发展，高层建筑的逐渐增多，室外清洁工作所花费的成本与面临的安全隐患也持续增大。然而，家庭擦窗时，总会遇到这样的麻烦：窗户外侧玻璃由于空间限制，擦拭比较困难，尤其是当住在高层建筑上时，操作时存在很大的安全隐患；但如果不擦拭，长时间后粘上灰尘，降低美观度，并带来很多不必要的困扰。针对现有状况，我们研发和设计了这款新型擦窗机，实现内外壁同时自动擦拭，智能化、集成化程度高，操作简便。 关键词　擦窗机 内外同步擦拭 对角双驱动 零死角  共 4 页 第  PAGE 5 页 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 小组分工及贡献 2 摘要 3 第1章 绪论 2 1.1 课题背景 2 1.2研究现状 2 1.2.1小型擦窗机 2 1.2.1.1风压吸附式 2 1.2.1.2气动吸附式 3 1.2.2大型擦窗机 3 1.2.3总结 3 第2章 工作原理 4 2.1整体装置 4 2.2机构细节设计 5 2.2.1驱动换向设计 5 2.2.2吸附装置设计 7 2.2.3擦拭装置设计 7 a. 工作原理 7 b. 主要部件设计参数 8 2.2.4万向从动装置的利用 8 2.2.5计算机嵌入式控制模块 9 第3章 重要零部件的设计计算 9 3.1运动学初步设计 9 3.2传动锥齿轮的设计计算 10 3.3轴的ansys分析 13 受力后变形图 13 结论 15 第四章 功能特色 15 第五章 操作方法 16 第六章 市场前景 16 参考文献 17 [4] 宋宝玉.机械设计课程设计指导书[M].高等教育出版社，2006:178-180 17   共31页 第  PAGE 18 页 第1章 绪论 1.1 课题背景 当今社会，随着现代化进程的逐渐加快，人们的生活质量逐渐提升，人们对居室环境的要求也愈来愈高，窗户的清洁与卫生工作成了不??忽视的一个环节。然而，随着高层建筑的逐年增多，窗户玻璃的清洁工作成了很多家庭都倍感头疼而又必须面对的问题。 不管是传统的平开窗，还是如今逐渐普遍的推拉窗，都存在这样的问题，相对容易擦拭的内侧玻璃，人需要登高才能完成清洁工作，而对于外侧玻璃，由于空间的限制，难以擦拭，尤其是对于身居高层建筑上时，擦拭时存在很大的安全隐患，极易发生危险，因此很多家庭往往容易放弃，或者仅仅擦拭小块面积，既影响了美观，同时长期下来也将影响室内光照，降低生活舒适度。我们设计的这款全方位感应智能擦窗机便是针对这些实际问题而设计、制作的。 1.2研究现状 当今，各国的擦玻璃机器人基本都是专为某栋大楼而设计，即在建楼之初就要预设轨道，这无疑增加建楼成本和影响美观；或则机器人非常笨重，移动速度很慢，且容易掉下来。从公开的资料来看，擦玻璃机器人在全世界都没有很成熟通用的产品。从研究角度来看，主要有一下几种擦窗机器。 1.2.1小型擦窗机 1.2.1.1风压吸附式 特点：依靠机器内置的大功率排风扇，排出机器与窗户壁面之间的空气，吸附力大，使机器能够牢固地吸附在玻璃上。 缺陷： EQ \o\ac(○,1)由于吸附力较大，擦拭部件与壁面摩擦力很大，一般不能实现自动擦拭，需人工手动操作； EQ \o\ac(○,2)风机噪声大，环境污染严重； EQ \o\ac(○,3)无法实现内外壁同时同步工作，效率低。 1.2.1.2气动吸附式 特点：气动驱动，通过气泵将吸盘抽真空而吸附在窗面上，吸附效果好 缺陷： EQ \o\ac(○,1)多制成足式机器人，步进控制繁琐，工作速度慢，效率低； EQ \o\ac(○,2)体积相对较大，质量较重，且气泵工作噪声大，环境污染严重； EQ \o\ac(○,3)壁面光洁度要求高，一旦有缝隙，则吸盘无法吸附，机器易掉落。 1.2.2大型擦