一、CAN总线资料.ppt

总线与全车电路检测;一、CAN简介; CAN（Controller Area Network）数据总线是一种极适合于汽车环境的汽车局域网。车载网络有几种，CAN总线是德国Bosch公司为解决汽车监控系统中的复杂技术难题而设计的数字信号通信协议，它属于总线式串行通信网络。与同类车载网络相比，CAN总线在数据传输方面具有可靠、实时和灵活的优点，现已成为汽车总线的主流技术和标准，被世界很多著名汽车制造厂商所采用。;二、CAN组成;; 带有CAN总线的汽车，各节点内都设有实现CAN协议的芯片，一个完整的CAN总线智能节点硬件主要由三部分组成： 微处理器（单片机）。其作用是对CAN控制器进行进行通信初始化、向CAN控器派送预发送的信息、接收利用CAN从总上接收来的信息。 CAN控制器。完成CAN通信协议，承上启下组织信息发送和接收。 CAN收发器（驱动器）。是CAN控制器与物理总线之间的接口，对线差动发送和接收。;P98C668－单片机 SJA100－CAN控制器 TJA1050－收发器 6N137－ ; 车载CAN总线系统采用的是差动传输技术，实车布线为双绞线。信号发送与接收原理如下：在微处理器中，每一种数据都有一个二进制编码，这些信号包括发动转速、车速、温度，以及微处理器预向外发出的指令。编码内容主要包括该信息的种类标识、实时数据值的大小等。对于需要各节点共享的信息，微处理器将其编码发送给CAN控制器，CAN控制器将信息编制成发送格式后发送给收发器，收发器将报文的逻辑电平变成总线上的电压电平，在CANH、CANL线上差动发送，发送逻辑1时，二总线电压为隐性，发送逻辑0时，二总线电压为显性。接收信息的各节点，按照总线隐性为1、显性为0的协议，对接收的比特流译码，为本微处理器所用，完成一个信息的发送。 ; 总线上的信号电压变化; 差动传输收发原理;三、CAN数据帧的发送格式;四、仲裁;五、双绞线的意义;六、驱动CAN总线故障诊断（菠罗例; 驱动CAC总线采用差动传传输，即接收节点利用CANH与CANL电压差值来识别发送节点发来的代码。隐性时，CANH与CANL二根总线电压均为2.5V，其差值为0V，将其译为逻辑1；显性时，CANH线电压升为3.5V、CANL线电压降为1.5V，其差值为2V，将其译为逻辑0；二根总线绞在一起，如受到外界电磁干扰时，二根总线电压产生相同幅值的变化，其差值保持不变。;;菠罗轿车动力转向系统CAN总线电路图; 在CAN总线系统中，各节并联，发动机控制单元在CANH与CANL之间形成66Ω的电阻值，其它节点在CANH与CANL之间均形成2.6kΩ的电阻值，因此，二总线之间的总电阻在53—66Ω之间。 CAN总线电路常发生的的故障与其它电路一样，包括断路、对正极短路、对地短路、二总线之间短路及某一个节点内部形成断路/短路故障，测量故障点时有如下几种方法：; 1、测量总线电压值。打开点火开关，CANH对地电压值应为2.6V；CANL对地电压值应为2.4V。若显示0V为对地短路；若显示12V为对正极短路；若二总线电压值相同，为二总线之间短路； 2、测量总线电阻值。关闭开点火开关，二总线之间的电阻值应在53—66Ω之间。若大于66Ω，表示发动机节点断路；若二总线电阻值为0，说明二总线之间短路； 3、拆下节点对比诊断。当总线测量数据不正常时，可逐个拔下各节点后对总线再次测量，若拔下某一节点的线路插接器后，故障消失，则为该节点内部故障。对各节点二总线针脚测量时，发动机节点电阻值应为66Ω、其它节点二总线针脚电阻值均为2.6kΩ左右。;4、用示波器测量总线波形。在总线上逐点测量，波形对比，可诊断出故障点。CANH、CANL总线为镜像对称波型。;七、故障案例;; 4、测量查找故障点：拔下J500插接器，测量插头二线端子上的电压值，CANH应为2.6V、CANL应为2.4V，存在断路的导线插头端子电压值为0V，对这根导线采用逐段测量方法，查找到断路点（亦可采用逐段测量导线导通性、示波器拾取波形的方法测量查找故障点）。; 七、舒适CAN总线故障诊断（帕萨特）; 舒适CAC亦采用差动传传输，但二根总线是之间没有耦合，是彼此独立的，当一根总线发生故障时，另一根总线可自动进入单线模式工作，这时，除了有故障提示外，舒适系统中的各项种控制不受影响，表面无生故障现象。单线模式时，接收节点用总线对地电压值识别代码，抗电磁干扰能力大大下降。 舒适CAN总线中，CAN