机电毕业设计_X-Y数控进给工作台设计.doc

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PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 26 大学 课程设计(论文) 内容:X-Y数控进给工 作台设计 院(系)部:机械工程学院 学生姓名: 学 号: 专 业:机械电子工程 班 级: 指导教师: 完成时间:2010-10-08 摘 要 当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字:机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势 目 录 第一章 课程设计的目的、意义及要求 4 第一节 课程设计的目的、意义 4 第二节 课程设计的要求 4 第二章 课程设计的内容 5 第一节 课程设计的内容 5 第二节 课程设计的内容 5 第四章 数控系统总体方案的确定 6 第五章 机械部分设计 7 第一节 工作台外形尺寸及重量初步估算 7 第二节 滚动导轨副的计算、选择 8 第三节 滚珠丝杠计算、选择 10 第四节 直流伺服电机的计算选择 12 第五节 联轴器计算、设计 14 第六节 限位开关的选择 15 第七节 光电编码器的选择 15 第六章 机床数控系统硬件电路设计 15 第一节 设计内容 17 第二节 设计步骤 17 第三节 机床数控系统硬件电路设计 21 第七章 系统控制软件设计 23 第八章 参考文献 26 第一章 课程设计的目的、意义及要求 第一节 课程设计的目的,意义 《机电一体化系统设计》课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一,是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是: 能够正确运用《机电一体化系统设计》课程的基本理论和相关知识,掌握机电一体化系统(产品)的功能构成、特点和设计思想、设计方法,了解设计方案的拟定、比较、分析和计算,培养学生分析问题和解决问题的能力,使学生具有机电一体化系统设计的初步能力; 通过机械部分设计,掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤; 通过测试及控制系统方案设计,掌握机电一体化系统控制系统的硬件组成、工作原理,和软件编程思想; 通过课程设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力,促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的提高。 第二节 课程设计的要求: 课程设计应在教师的指导下由学生独立完成,严格地要求自己,不允许相互抄袭; 认真阅读《课程设计指导书》,明确题目及具体要求; 认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、标准; 大胆创新,确定合理、可行的总体设计方案; 机械部分和驱动部分设计思路清晰,计算结果正确,选型合理; 微机控制系统方案可行,硬件选择合理,软件框图正确; 手工或电脑绘制机械系统装配图一张(A1),控制系统电气原理一张(A1),图纸符合国家标准,布图合理,内容完整表达清晰; 课程设计说明书一份(不少于8000字),包括:目录,题目及要求,总体方案的确定,机械系统设计,控制系统设计,参考文献等。设计说明书应叙述清楚、表达正确、内容完整、技术术语符合标准。 第二章 课程设计的内容 第一节 课程设计题目:X-Y数控进给工作台设计 已知条件: X方向行程:300mm Y方向行程:200mm 工作台面的参考尺寸:500X300mm 平均切削力:1500N 平均切削进给速度:600mmmin 最高运动速度:6mmin 定位精度:0.01mm 工作寿命:每天8小时,工作8年,250天年 第二节 课程设计的内容 1.数控装置总体方案的确定 (1).数控装置设计参数的确定; (2).方案的分析,比较,论证。 2.机械部分的设计 (1).机械部件的总体尺寸及重量的初步估算; (2).传动元件及导向元件的设计,计算和选用; (3).确定直流电机; (4).绘制机械结构装配图; (5).系统等效惯量计算; (6).系统精度分析。 3.数控系统的设计 (1).微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计; (2).IO接口电路及伺

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