基于单片机的超生波测距系统毕业设计.docVIP

PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT I JIANGXINORMALUNIVERSITY 传感器原理课程设计 题目： 基于超声波传感器的测距系统 院系名称：物理与通信电子学院 学生姓名： 黄路瑶 学生学号： 1208063015 专 业： 电子信息工程 任课老师： 刘刚 完成时间： 2015年6月  PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 本文主要介绍了基于超声波传感器的测距系统的工作原理、硬件电路的设计和软件设计。该测距系统由单片机最小系统模块、温度采集模块、超声波测距模块，LCD显示模块组成。能够完成距离和温度的测量、显示等功能。 关键词：超声波测距，单片机最小系统，温度采集  PAGE \* MERGEFORMAT 1 TOC \o 1-3 \h \u 摘要 I 1引言 2 2 设计要求 2 3 方案论证 2 3.1 方案论证与比较 3 3.2 单片机最小系统模块的方案 3 3.3温度采集模块的方案 4 3.4超声波测距模块的方案 4 3.5 显示模块的方案 4 5 系统设计 5 5.1单片机最小系统模块的设计 5 5.1.1复位电路的设计 5 5.1.2 时钟电路设计 6 5.1.3单片机的IO口的分配 6 5.2 LCD1602显示模块的设计 7 5.2.1 1602接口信号说明 8 5.2.2 1602操作时序 8 5.3 DS18B20温度采集模块的设计 9 5.3.1 DS18B20的分辨率 10 5.3.2 DS18B20工作时序图 10 5.4超声波测距模块的设计 11 6 软件设计 12 6.1 程序流程图 13 6.1.1 主程序流程图 13 6.1.2 外部中断0流程图 14 6.2子程序设计 14 6.2.1温度采集模块子程序 14 6.2.2 LCD显示子程序 16 7 误差分析 18 7.1 温度 18 7.2 障碍物表面材料 18 7.3 超声波模块探头距离 18 8总结 18 参考文献 19 附录一：源程序 20 附录二：实物图 26   PAGE \* MERGEFORMAT 15 1引言 近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。由于的经济发展，电子测量技术应用也越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等??劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 2 设计要求 设计并制作一个基于超声波传感器的测距系统，基本要求如下：测量范围为0.2-1m；测量精度为±2mm；并能实时显示。 3 方案论证 根据本题设计要求，确定了本系统的原理框图如图3-1所示。 单片机最小系统模块：触发、中断接收、距离计算 超声波测距模块 Lcd显示模块 温度采集模块 图3-1 原理框图 3.1 方案论证与比较 根据题目的要求，我提出了以下的两种系统设计方案供选择： 方案1：由单片机编程产生40kHz的方波，由IO口输出，再经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波。发射出去的超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路的检波放大、积分整形及一系列处理,送至单片机。单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离,并由单片机控制显示出来。? 方案2：由单片机控制集成超声波测距模块HC-SR04，通过用一IO口发一个10us以上的高电平给集成模块控制口，就可以在接收口等待高电平输出，一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值，并由单片机实时检测。单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离,并由单片机控制显示出来。由于超声波也是一种声波，其声速c与温度有关，所以温度的影响不能忽略不计，本方案中对声速c还添加了温度补偿。 通过上述两种方案的比较，由于集成超声波