- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
WER普及赛——工业时代竞赛规则.PDF
WER 普及赛——“工业时代”竞赛规则
1 主题简介
十八世纪六十年代初,人类进入了科技发展史上极其重
要的一个时期:第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始
取代人力,应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力
的急剧增长,刺激了对运输的需求,出现了运河、硬质路面,
甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低,而钢铁产量的增
长又让大型钢铁结构建筑成为可能。
在 WER 能力挑战赛中,参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人,
开矿、修路、运输、冶炼、建房,甚至帮助瓦特改进蒸汽机,使人类进入工业时代!
2 比赛场地与环境
2.1 场地
图 1 场地
场地地膜尺寸为 220*120cm,材质为 PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为 2cm-3cm,黑
色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区),位置用细线标出。但任务模型位置不是绝
对的,模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地,机器人可以多次自
主往返基地。
2.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因
素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人
时应考虑各种应对措施。
3 任务及得分
比赛任务分 6 个预设任务和 1 个附加任务。预设任务的内容在本规则中公布,但其模型
位置、方向是可以变化的,在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布,参赛队员应
根据现场设计机器人结构及程序。
以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。
3.1 获取能量块
3.2.1 场地任务模型上放有 2 个能量块,如图 2 所示。
3.2.2 机器人要把能量块从任务模型上取下,并带回基地,每块得 30 分。
3.2.3 携带能量块的机器人的正投影只要一进入基地即可记分,此时与机器人没有任何接触
的能量块不记分。
能量块
图 2 任务模型上的能量块
3.2 建造桥梁
3.2.1 场地上有一个待建的桥梁模型,如图 3 所示。
3.2.2 机器人需要转动手柄,使桥面合拢,两桥面之间间隙小于 5mm,得 40 分,完成标准如
图 4 所示。
桥面
手柄
图 3 待建桥梁模型初始状态图
2 / 9
图 4 建好桥梁模型完成状态图
3.3 修理电风扇
3.3.1 场地上有一个需要修理的电风扇模型,手柄平行于场地,如图 5 所示。
3.3.2 机器人将电风扇模型立起,且垂直于场地,得 40 分,如图 6 所示。
3.3.3 机器人将电风扇模型立起,且垂直于场地,然后转动手柄使扇叶转动 1 圈以上,得 60
文档评论(0)