机械设计第四章浅析.ppt

第4章 平面连杆机构本章内容4;4.1 概述 本章介绍图解;4.2 平面机构的运动分析 ;4.2 平面机构的运动分析已知;4.2 平面机构的运动分析首先;4.2 平面机构的运动分析速度;4.2 平面机构的运动分析因此;4.2 平面机构的运动分析（3;4.2 平面机构的运动分析式中;4.3 平面机构的力分析 ;4.3 平面机构的力分析4.3;4.3 用图解法作平面机构的力;4.3 平面机构的力分析两个构;4.3 平面机构的力分析2.转;4.3 平面机构的力分析4.3;4.3 平面机构的力分析4.3;当以力矩Md拧紧螺母时，相当于;则拧紧螺母的力矩为若不考虑摩擦;当螺母沿轴向移动的方向与Fr方;如果要求螺母在力 Fr作用下;4.4.1四杆机构的基本型式4;4.4 四杆机构的基本型式及演;4.4 四杆机构的基本型式及演;4.4 四杆机构的基本型式及演;4.4 四杆机构的基本型式及演;4.5 平面四杆机构的基本特性;4.5 平面四杆机构的基本特性;4.5 平面四杆机构的基本特性;4.5 铰??四杆机构的基本特性;4.5 铰链四杆机构的基本特性;4.5 铰链四杆机构的基本特性;4.5 铰链四杆机构的基本特性;4.6 平面四杆机构的设计与实;4.6 平面四杆机构的设计4.;4.6 平面四杆机构的设计4.;谢谢！;1.曲柄摇杆机构一般曲柄主动件;颚式破碎机;2.双曲柄机构 两连架;惯性筛机构;3.双摇杆机构 两连;起重机;车辆的前轮转向机构;曲柄滑块机构曲柄滑块实例内燃机;内燃机;自动送料机构;曲柄;滑块;曲柄滑块机构演化过程;导杆机构当取红色的杆作为机架式;转动导杆机构;摆动导杆机构;牛头刨床;回转式油泵;油泵;摇块机构当取绿色的杆为机架时，;定块机构当取滑块为机架时，此机;飞机起落架;夹具机构;缝纫机脚踏板机构;机车联动机构