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设计组号： 9 机电一体化系统综合课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学 院: 信息工程学院 班 级：机械三班 设 计 者：屠昊杰 指导老师：李沛同 完成日期：2015年11月5日 目录 一、总体方案设计 1 设计任务 2 总体方案确定 机械系统设计 1 工作台外形尺寸及重量估算 2 直线导轨副的计算与选型 3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 4 步进电机减速箱的选用 5 步进电机的计算与选型 三、控制系统硬件设计 1 CPU的选择 2 CPU接口设计 3 驱动系统 4 步进电机驱动电路和工作原理 5 电磁铁驱动电路 6 电源设计 7 本章小节 四、控制系统软件设计 1 总体方案 2 主流程图 3 INT0中断服务流程图 4 INT1中断服务流程图 5 复位程序流程图 6 X轴电机点动正转程序流程图 7 绘制圆弧程序流程图 8 步进电机步进一步程序流程图 五、附录 一、总体方案设计 1设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.02mm，定位精度为0.04mm。 设计参数如下：负载重量G=1500N；台面尺寸C×B×H＝240mm×254mm×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝550mm×450mm×184mm；最大长度L=678mm；工作台加工范围X=300mm，Y=200mm；工作台最大快移速度为1m/min。 2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。 （3）X-Y工作台的传??方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 系统总体框图 二、机械系统设计 1、工作台外形尺寸及重量估算 X向拖板（上拖板）尺寸： 长宽高 240×254×50 重量：按重量=体积×材料比重估算 N Y向拖板（下拖板）尺寸： 240×254×50 重量： 上导轨座（连电机）重量： 夹具及工件重量：约500N 。 X-Y工作台运动部分的总重量：约856N。 2、直线导轨副的计算与选型 （1）、滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 单滑块所承受的最大垂直方向载荷为： 查表3-41，根据工作载荷，故初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的JSA-LG15型，其额定动载荷，额定静载荷。 上述导轨硬度为60HRC，工作温度不超过100°C，根据导轨上配有两只滑块，精度为4。 任务书规定工作台面尺寸为240mm×254mm，加工范围为300mm×200mm，考虑工作行程应留有一定余量，查表3-35，按标准系列，选取导轨的长度为600mm。 （2）、距离额定寿命L的计算 查表3-36和表3-40，分别取硬度系数，温度系数，接触系数，精度系数，载荷系数,代入上述公式得： 远大于期望值50km，故距离额定寿命满足要求。 3、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 （1）最大工作载荷的计算 工作台收到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）,受到横向的