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1;3-2 设角速度指示随动结构图如题3-2图。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值？调节时间ts是多少？;3;4;5;6;3-7 某单位反馈系统阶跃响应如题3-7所示，试确定其开环传递函数
;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;3-15 设控制系统如题3-15图所示，要求闭环特征根全部位于s=-1之左，试确定参数K的取值范围。;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;3-27 设控制系统如题3-27所示。1）当输入信号r(t)为斜坡函数时，
求系统的稳态误差；
2）设计G2(s),使干扰信号对系统的影响最小。
3）若想使系统的闭环极点为
-2±j2，求系统参数K1和K2
;34;35;36;3）若想使系统的闭环极点为
-2±j2，求系统参数K1和K2
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