控制仪表及装置第03章浅析.ppt

控制仪表及装置; 第一节 运算器 一、乘除器 二、开方器;运算器接受来自变送器或转换器的统一标准信号，可对一个或几个输入信号进行加、减、乘、除、开方、平方等多种运算，以实现各种算法，满足自动检测和控制系统的要求。 本章介绍两种典型的运算器： 乘除器和开方器;（一）概述;对于单向矩形脉冲（图3-1）， 其直流分量为：;滤波取直流分量，完成乘法运算;x2;x2;输入电路1 N1;U;附加偏置电路;（a）原理电路;（b）等效电路;当U11≥Uf+h → Q为正 → K1、K3通 → K2 、 K4断 → U31通过R6向C7充电 → Uf增加 →直至Uf U11 → IC2翻转 → Q为负 → K1 、 K3断 → K2 、 K4通 → C7通过R6放电 → Uf降低 →直至Uf U11 → Q又为正;调整电位器RP1，可改变N0的大小，借此改变仪表量程。; 将 U23转换成整流输出信号Uo和Io;开方器对1～5V直流电压信号进行开方运算, 结果以1～5V 直流电压或4～20mA 直流电流输出，运算关系为：;开方器在节流装置流量测量中的应用; ;Ui; ; ;开方器的输入输出特性;执行器的构成： 执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为控制阀或调节阀。;一、电动执行机构;（二）伺服放大器;作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动。;减速器;位置发送器;气; 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm;结构;静态特性;动态特性;三、阀门定位器;电气阀门定位器;工作原理 见下图;应用场合;四、调节机构;阀的结构型式;阀芯型式;角行程阀芯有偏心旋转型、蝶型和球型。见右。;（二）控制阀特性;流量系数;流量系数的计算：将上式中?P的单位取为kPa，可得不可压缩流体KV值的计算公式为：;控制阀的可调比;并联管道时的可调比;控制阀的流量特性;各种流量特性及其阀芯形状如图所示。;工作流量特性(阀前后压差随阀的开度而变);并联管道时的工作流量特性;（二）空化作用及其避免;四、执行器的选择;调节机构的选择 是根据流体性质、流动状态、工艺条件和过程控制的要求，并兼??经济性来确定合适的结构形式。;从负荷变化情况考虑 在负荷变化小时可用直线特性阀，负荷变化幅度大的场合使用等百分比特性阀。