计算几何C源码浅析.docxVIP

/*计算几何目录?㈠?点的基本运算?1.?平面上两点之间距离?1?2.?判断两点是否重合?1?3.?矢量叉乘?1?4.?矢量点乘?2?5.?判断点是否在线段上?2?6.?求一点饶某点旋转后的坐标?2?7.?求矢量夹角?2?㈡?线段及直线的基本运算?1.?点与线段的关系?3?2.?求点到线段所在直线垂线的垂足?4?3.?点到线段的最近点?4?4.?点到线段所在直线的距离?4?5.?点到折线集的最近距离?4?6.?判断圆是否在多边形内?5?7.?求矢量夹角余弦?5?8.?求线段之间的夹角?5?9.?判断线段是否相交?6?10.判断线段是否相交但不交在端点处?6?11.求线段所在直线的方程?6?12.求直线的斜率?7?13.求直线的倾斜角?7?14.求点关于某直线的对称点?7?15.判断两条直线是否相交及求直线交点?7?16.判断线段是否相交，如果相交返回交点?7?㈢?多边形常用算法模块?1.?判断多边形是否简单多边形?8?2.?检查多边形顶点的凸凹性?9?3.?判断多边形是否凸多边形?9?4.?求多边形面积?9?5.?判断多边形顶点的排列方向，方法一?10?6.?判断多边形顶点的排列方向，方法二?10?7.?射线法判断点是否在多边形内?10?8.?判断点是否在凸多边形内?11?9.?寻找点集的graham算法?12?10.寻找点集凸包的卷包裹法?13?11.判断线段是否在多边形内?14?12.求简单多边形的重心?15?13.求凸多边形的重心?17?14.求肯定在给定多边形内的一个点?17?15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线?18?16.判断多边形的核是否存在?19?㈣?圆的基本运算?1?.点是否在圆内?20?2?.求不共线的三点所确定的圆?21?㈤?矩形的基本运算?1.已知矩形三点坐标，求第4点坐标?22?㈥?常用算法的描述?22?㈦?补充?1．两圆关系：?24?2．判断圆是否在矩形内：?24?3．点到平面的距离：?25?4．点是否在直线同侧：?25?5．镜面反射线：?25?6．矩形包含：?26?7．两圆交点：?27?8．两圆公共面积：?28?9.?圆和直线关系：?29?10.?内切圆：?30?11.?求切点：?31?12.?线段的左右旋：?31?13．公式：?32?*//*?需要包含的头文件?*/?#include?cmath??/*?常用的常量定义?*/?const?double?INF??=?1E200????const?double?EP??=?1E-10?const?int??MAXV?=?300?const?double?PI??=?3/*?基本几何结构?*/?struct?POINT?{??double?x;??double?y;??POINT(double?a=0,?double?b=0)?{?x=a;?y=b;}?//constructor?};?struct?LINESEG?{??POINT?s;??POINT?e;??LINESEG(POINT?a,?POINT?b)?{?s=a;?e=b;}??LINESEG()?{?}?};?struct?LINE???????????//?直线的解析方程?a*x+b*y+c=0??为统一表示，约定?a?=?0?{????double?a;????double?b;????double?c;????LINE(double?d1=1,?double?d2=-1,?double?d3=0)?{a=d1;?b=d2;?c=d3;}?};?/**********************?*????????????????????*??*???点的基本运算?????*??*????????????????????*??**********************/?double?dist(POINT?p1,POINT?p2)????????????????//?返回两点之间欧氏距离?{??return(?sqrt(?(p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y)?)?);?}?bool?equal_point(POINT?p1,POINT?p2)???????????//?判断两个点是否重合??{??return?(?(abs(p1.x-p2.x)EP)(abs(p1.y-p2.y)EP)?);?}?/*************************************