机械设计基础第3章试卷.ppt

机械设计基础;第二章　 平面连杆机构;教学内容：; 概述;、;平面连杆机构的应用; 原动件1绕D转动时,通过该机构使砂箱(杆2)翻转180o; ;§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性;1、曲柄 2、机架：机构的固定构件，如杆4 。 3、连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 4、连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。 连架杆可分为： 5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 6、摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆，如3。 ;1.曲柄摇杆机构;应用举例：;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;2.双曲柄机构——两连杆架均为曲柄的四杆机构;惯性筛;插床机构;平行双曲柄机构;平行双曲柄机构应用实例：;3.双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构;双摇杆机构应用实例;双摇杆机构应用实例;车辆的前轮转向机构;风扇摇头;2.2平面四杆机构的几个工作特性 ;图2-21 曲柄摇杆机构中的几何关系 ;根据三角形两边之和大于第三边的几何定理，由△AC2D有 ;将以上三式两两相加，经过化简后得到 ;铰链四杆机构有曲柄的条件：; 【例3-1】图示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35 mm，d＝30mm，AD为固定件。  (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求a的取值范围。  (3) 如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。 ;解：  (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为最短杆。 因此 b+a≤c+d 50+a≤35+30 所以 a≤15mm ; (2) 若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件”， 且AD必须为最短杆。这时，应考虑下述两种情况：  ① a≤50 mm时，BC为最长杆，应满足 b+d≤a＋c 50+30≤a+35 所以 a≥45 mm 45mm≤a≤50mm ; ② a＞50mm时，AB为最长杆，应满足 a+d≤b+c a+30≤50+35 所以 a≤55 mm 50 mm＜a≤55mm 将两种情况下得出的结果综合起来，即得a的取值范围为  45 mm≤a≤55 mm ; (3) 若能成为双摇杆机构，则应该不满足“杆长之和的条件”。这时，需按下述三种情况加以讨论：  ① a＜30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆，则应有 ;② 50 mm＞a≥30 mm时，AD为最短杆，BC为最长杆，则应有 ;③ a＞50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则应有 ; 将不等式(a)和(b)加以综合，并考虑到式(c)，得出a的取值范围应为 ;二、急回特性;急回性能分析;行程速比系数K;三、压力角和传动角;压力角α：外力作用方向与被推动件在力的作用点处的绝对速度方向间所夹的锐角。;;对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。;四、 死点位置;2;死点的利弊; 铰链四杆机构的演化;曲柄滑块机构（偏距e） 对心曲柄滑块机构， e=0;曲柄滑快机构;应用：; 当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是转动导杆机构的应用实例; 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是其应用实例。;当以连杆2为机架时，可演化成摇块机构，图示卡车的翻斗机构实例;当以滑块3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例;§2-4 平面四杆机构的设计; 一、 连杆机构设计的基本问题;给定的设计条件：;x;P1;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;1、按预定连杆位置设计四杆机构;E;E;A;D;A;连杆曲线生成器;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;典型例题分析 ;解：1、因为lAB+lCD=20+85=105mm lBC+lAD=60+50=110mm 且连架杆AB为最短杆