机械设计基础第四章内容试卷.pptVIP

本章教学目标第四章 平面连杆;第四章 平面连杆机构及其设计;4-1 连杆机构及其传动特点;六杆机构四杆机构ABCD四杆机;优点：①连杆机构为低副机构，运;4-2 平面四杆机构的类型;★曲柄摇杆机构 铰;在铰链四杆机构中，若其两个连架;平行四边形机构的应用实例车轮动;逆平行（反平行）四边形机构：指;★双摇杆机构铰链四杆机构若两连;二、平面四杆机构的演化型式◆改;对心曲柄滑块机构变连杆为滑块正;◆ 改变运动副的尺寸偏心轮机构;◆ 通过选用不同构件为机架导;曲柄摇块机构定块机构卡车车厢举;◆ 运动副元素的逆换 ;4-3 平面四杆机构的基本知;◆结论： 转动副A成为周;例：图示机构尺寸满足杆长条件，;注意：如果四杆机构不满足杆长条;二、急回运动和行程速比系数1.;4. 行程速比系数K ;摆动导杆机构的急回运动机构急回;1. 机构压力角 ;曲柄摇杆机构： gm;曲柄摇杆机构：若以摇杆CD为主;曲柄滑块机构的死点位置三、四杆;传动机构中使机构通过死点的措施;利用死点实现特定工作要求的机构;四、铰链四杆机构的运动连续性1;5. 错序不连续 ;4-4 平面四杆机构的设计一;设计时要求两连架杆的转角应大小;（2）满足预定的连杆位置要求即;（3）满足预定的轨迹要求 ;1. 按预定的运动规律设计四;设计步骤：（1）建立坐标系和杆;方程共有5个待定参数，根据解析;例题：试设计如图所示铰链四杆机;◆按期望函数设计四杆机构★期望;☆在给定自变量x0~xm区间内;设计要求：要求连杆上某点M能占;◆左侧双杆组分析：由矢量封闭图;当预定连杆位置数N=3：可预选;3、按预定的运动轨迹设计四杆机;待定参数9个：xA、yA、 x;（1）首先根据实际需要和给定条;三、用图解法设计四杆机构1. ;◆已知连杆长度，要求机构在运动;分析：??在连杆上任取一点为铰;（1）设计方法???? ?;2. 按两连架杆的预定位置设;设计要求：已知机架长度d，要求;设计要求：已知机架长度d，要求;设计要求：已知机架长度d，要求;◆曲柄摇杆机构设计要求：已知摇;已知条件：滑块行程H、偏矩e和;四、用实验法设计四杆机构1. ;1. 按两连架杆对应角位移设;2. 按预定的运动轨迹设计设;连???曲线仪;连杆曲线图谱例：;4-5 多杆机构◆取得有利传动;◆可获得较大的机械增益;◆改变从动件的运动特性;◆实现从动件带停歇的运动;◆扩大从动件的行程;第四章 平面连杆机构及其设计;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;返回;如图所示，设要求铰链四杆机构近;3）设取结点总数 ;6）检查偏差值。式中按期望函数;返回;返回;返回