小车多方式运行的PLC控制机电传动.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 4 襄樊学院理工学院课程设计成绩评定表 课程名称机电传动控制课程设计专 业机械设计制造及其自动化班级学号姓名项目评 分 标 准评分等级得分折合分平时成绩（占20％）1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩（占40％）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。优秀2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。良好3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。及格5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。不及格设计报告成绩（占40％）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。良好3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。中等4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。及格5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。不及格总评成绩指导教师： 2012 年 1 月 5 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的封面之后； 2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。 襄 樊 学 院 理 工 学 院 《机电传动控制课程设计》报告 题 目小车多方式运行的PLC控制专 业机械设计制造及其自动化班 级机制0911姓 名姜征学 号指导教师 职 称吴何畏 副教授 2012年 1 月 3 日  摘 要： 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。 随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文以PLC控制技术为核心，采用日本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了小车自动控制。通过实际应用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。这正是本课题研究的重点。 关键词： 多方式，硬件设计，软件设计，PLC 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 引言 1 1.1小车多方式运行简介 1 1.2 小车多方式运行进行PLC改造的目的及意义 1 第二章 PLC及小车多方式运行的PLC控制 2 2.1 PLC的由来及定义 2 2.2 PLC的发展历程 3 2.3 PLC的特点 3 2.4 在小车多方式运行中应用PLC的优越性 4 第三章 小车多方式运行的设计 5 3.1 驱动部分设计 5 3.2 总体方案设计 5 第四章 硬件设计 6 4.1 IO分析 6 4.2 PLC的选择 6 4.3 FX2N系列编程器介绍 6 4.4 确定各元件的编号，分配IO地址 7 第五章 软件设计 8 5.1 程序流程图 8 5.2 PLC与现场器件的实际连接图 9 5.3 程序设计 9 5.4 系统调试 13 第六章 总结 14 参考文献 15 附 录 16  ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 襄樊学院 课程设计报告纸 第  PAGE 21 页 第一章 引言 1.1小车多方式运行简介 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小