5章 顺序功能图SFC及步进梯形图STL.pptVIP

电气控制与PLC应用技术;本章主要内容;基本概念;状态转移图;状态转移图画法实例;步进梯形图;指令表;指令表;使用步进指令需要说明的问题;使用步进指令需要说明的问题（续1;使用步进指令需要说明的问题（续2）;使用步进指令需要说明的问题（续3）;使用步进指令需要说明的问题（续4）;5.4 多流程步进控制;1. 选择分支与汇合的编程;多流程步进控制;STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 STL S22 OUT Y2 STL S31 OUT Y10 STL S22 STL S31 LD X10 SET S40 STL S40 OUT Y20 LD X11;多流程步进控制;步进控制的应用举例;例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环;例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环;例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合;例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合;3、状态转移图与指令表;例3 交通灯控制——并行分支与汇合;例2 交通灯控制——并行分支与汇合;交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合） ;例4 花样喷水控制—— 多操作方式;例4 花样喷水控制—— 多操作方式;花样喷水——步进梯形图及指令表;例5 自动闪烁信号——单流程结构;例6 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现;习题与思考题