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阻转矩负载计算机速度调节
拖动系统软件设计
摘 要
本文是以阻转矩负载计算机速度调节拖动系统为研究对象,依据电机与电力拖动系统的基本理论,最终能够实现正向与反向分别平滑起动、提速、减速、停车的控制,并且能够应对紧急意外情况,实现过压停车、过热停车、堵转停车以及越限停车等。
本设计应用三相异步电动机的机械特性中各种运转状态,并且采用转子电路内串联对称电阻进行调速和能耗制动的方法;其中主电路选用三相桥式全控整流电路。在本文的软件设计中应用C语言和Keil软件进行编程,并给出相应的程序流程图;在硬件的使用方面最大限度的使硬件结构达到最简,并且使软件功能实现最大化,因此系统的可靠性大大提高。
关键词:阻转矩负载;计算机调速;转子串电阻;能耗制动
Abstract
This paper is resistance torque load computer speed regulation system as the research object, motor and power system based on the basic theory, and finally to achieve positive and reverse respectively, speed reducer, smooth start-up and shutdown control, and can achieve unexpected emergency parking, overheating, over-voltage and parking, blocked the limited parking parking, etc.
The design of the three-phase asynchronous motor used in the mechanical properties of operation condition, and adopts the rotor circuit are connected symmetric resistance within the speed and braking energy method, Among them main circuit choose three-phase bridge type all controlled rectifier circuit. In this paper the design of software application Keil software C language and programming, and gives the corresponding program flowchart, In the of system reliability greatly improved.
Keywords: Group of torque; Computer control; The rotor string resistance; Breaking
目 录
TOC \t 标题_谢辞及参考文献,1,标题_附录,1,第2级标题,2,第3级标题,3,第1级标题,1 第一章 绪论 PAGEREF _Toc265059082 \h 1
1.1 课题背景 PAGEREF _Toc265059083 \h 1
1.2 阻转矩的概述 PAGEREF _Toc265059084 \h 1
1.3 电力拖动技术的发展概况 PAGEREF _Toc265059085 \h 2
1.4 课题任务及要求 PAGEREF _Toc265059086 \h 4
第二章 方案论证 PAGEREF _Toc265059087 \h 6
2.1整流电路 PAGEREF _Toc265059088 \h 6
2.1.1单向可控整流电路的工作原理 PAGEREF _Toc265059089 \h 6
2.1.2三相桥式全控整流电路 PAGEREF _Toc265059090 \h 8
2.2电机方案论证 PAGEREF _Toc265059091 \h 11
2.2.1 直流电动机的电力拖动分析 PAGEREF _Toc265059092 \h 11
2.2.2三相异步电动机的机械特性分析 PAGEREF _Toc265059093 \h 14
第三章 电机调速系统软件设计 PAGEREF _Toc265059094 \h 26
3.1程序设计流程 PAGEREF
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