测控实习周二zyl.pptVIP

四 测量系统的设计;主要内容;;测量系统的基本组成;; 在石油、 化工、 电力、 钢铁、 机械等工业生产中需要及时检测各种工艺参数的信息， 通过计算机或控制器对生产过程进行自动化控制。 传感器是任何一个自动控制系统必不可少的环节。;可以说： “没有传感器就没有现代化的科学技术， 没有传感器也就没有人类现代化的生活环境和条件” ;（二）传 感 器;传感器的定义及组成 ;传感器;传感器样例;传感器的组成;传感器的分类;传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。;1） 静态特性及其主要性能指标; 测量范围; 量程; 精度;例：两个温度表，精度均为1.5%。一个量程0~50℃，另一个为0~200℃，计算测量中可能产生的绝对误差;;线性度的计算公式如下：; 迟滞（滞环误差）; 重复性 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。; 灵敏度;分辨力：是指传感器能检测到的最小的输入增量。;动态特性：当输入量随时间较快地变化时，传感器 的输出信号随之变化的特性。;;;工程中，希望动态特性具有以下品质：; 如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。;1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 　　根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题： 量程的大小； 被测位置对传感器体积的要求； 测量方式为接触式还是非接触式； 信号的引出方法，有线或是非接触测量； 传感器的来源，国产还是进口，还是自行研制； 价格能否承受等。 　　;2）线性范围  在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 　　 传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。　　但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 ;3）灵敏度的选择 在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。 因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。 因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。 ;4）精度的选择 传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。 这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。 如果测量的目的是做定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的； 如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的传感器。 ;5）稳定性的选择　要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 　　在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 　　传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。 　　在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验; 常用传感器简介;; 半导体热敏电阻; 半导体集成温度传感器;特性：温控电流源 I(μA) = T(K) t(℃) T(K) I(μA) -273.16 0 0 0 273.16 273.16 100 373.16 373.16 工作电压：4～30V ;*;电阻应变效应 金属材料在压力或张力的作用下，会发生电阻变化 的现象，叫电阻应变效应。 电阻应变片 把电阻丝夹在薄片中间，制成电阻应变片。;电阻应变原理;电阻应变原理（续）;差动原理 电桥——为电路选一个基准;; 转速的测量;码盘式转速传感器;光电对管（光电耦合器、光电转换器）;;码盘式转速传感器的测量原理;u;;;;训练提示;器材：自制转速测量装置 电路连接： 装置 示波器 电源 IN （整形前） ? CH1 OUT（整形后） ? CH2 GND ? 地线 ? GND +15V ? 电源 操作： 摇动手柄，改变转速，观察整形前、后的波形