四轴实用教程综述.docxVIP

小四轴飞行器制作过程 电子1201 俞强 吴文杰 注：本文只讲我们做四轴遇到的实际的真正困扰我们的一些问题以及我们自身的经验，可以结合我们的报告来看，对于前人的经验以及我们觉得对我们有帮助的文章或帖子以及一些理论知识将在每一部分的讲解中给出，对于理论，本文尽量少讲甚至不讲，建议在看本文的每个部分的时候，写把给出的参考资料阅读一番。 一．飞行器大体结构 1.飞行控制电路（飞控），稍后介绍，是飞行器设计的最关键部分。 2.电机+桨：720空心杯电机，注意不人为要阻止电机转动，很容易损坏。 720表示电机直径：7 MM ；电机长度：20 MM。根据飞行器的具体大小以及飞行测试的实际情况自行选择其他规格电机。 桨要注意有正桨和反桨的区别，见下图： 注意：正桨逆时针转动，反桨逆时针转动。如果不确定，可以在安装好电机后，开电源看看是不是四个桨风都是向下吹的。 对于相同的电机，桨的大小不同，飞行效果也不一样，小桨效率低，但抗风性能好。大桨效率高（就是省电），但抗风性能差。 3.电池： 400mah，3.7v，20c 锂电池基本知识: 1000mAh的意思是指充满电的情况下用1安培的电流放电, 可以放电一个小时. 400mAh的电池在在1安培电流充放电情况下, 充放电时间大约是25分钟. 如果采 用4安培的电流放电, 放电时间大约在6分钟(2