步进电机控制器--说明书汇.doc

PAGE  PAGE 10 步进电机可编程驱动控制器 【简要说明】 一、尺寸：长88mmX宽68mmX高35mm二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程）三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：?????????1、具有信号指示?????????2、转速可调?????????3、抗干扰能力强?????????4、具有续流保护?????????5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制?????????6、可单独控制一台步进电机?????????7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能；?????????8、可实现正反转?????????9、采用光电隔离????????10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。????????11、四位LED灯指示????????12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）????????13、核心控制芯片采用市场上最常用的AT89S52单片机，支持STC89C52单片机，控制方式简单，只需控制IO口电平即可！????????14、采用独立编码芯片L297，不用在单片机程序里编程复杂的逻辑代码和占用单片机资源。????????15、设计有程序下载口，可以实时编程实时调试。????????16、芯片都安装在对应的管座上，可以随时更换芯片。????????17、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。????????18、四周有固定安装孔。产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程（附带原理图以及说明！） 【标注图片】 【步进电机控制接线图】步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 三、控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。 此板驱动步进电机测试程序 说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！ 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:正转_反转_减速_加速程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/ #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Y=10; //初始化速度 /******************************************************** 控制位定义 ********************************************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位 sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位 sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转 sbit fan_zhuan=P2^1; //