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2.1变量分离方程和可化为变量分离方程的方程求解.doc
第二章、一阶微分方程的初等解法
[教学目标]
1. 理解变量分离方程以及可化为变量分离方程的类型(齐次方程),熟练掌握变量分离方程的解法。
2. 理解一阶线性微分方程的类型,熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。
3. 理解恰当方程的类型,掌握恰当方程的解法及简单积分因子的求法。
4. 理解一阶隐式方程的可积类型,掌握隐式方程的参数解法。
[教学重难点] 重点是一阶微分方程的各类初等解法 ,难点是积分因子的求法以及隐式方程的解法。
[教学方法] 讲授,实践。
[教学时间] 14学时
[教学内容] 变量分离方程,齐次方程以及可化为变量分离方程类型,一阶线性微分方程及其常数变易法,伯努利方程,恰当方程及其积分因子法,隐式方程。
[考核目标]
1.一阶微分方程的初等解法:变量分离法、一阶线性微分方程的常数变易法、恰当方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。
2.会建立一阶微分方程并能求解。
§2.1 变量分离方程与变量变换
1、 变量分离方程
1) 变量分离方程
形如
(或) (2.1)
的方程,称为变量分离方程,其中函数和分别是的连续函数.
2) 求解方法
如果,方程(2.1)可化为,
这样变量就分离开了,两边积分,得到
(2.2)
把分别理解为的某一个原函数.
容易验证由(2.2)所确定的隐函数满足方程(2.1).因而(2.2)是(2.1)的通解.
如果存在使,可知也是(2.1)的解.可能它不包含在方程的通解(2.2)中,必须予以补上.
3) 例题
例1 求解方程
解 将变量分离,得到
两边积分,即得
因而,通解为
这里的是任意的正常数.
或解出显式形式
例2 解方程
并求满足初始条件:当时.的特解.
解 将变量分离,得到
两边积分,即得
因而,通解为
这里的是任意的常数.此外,方程还有解.
为确定所求的特解,以.代入通解中确定常数,得到
因而,所求的特解为
例3 求方程
(2.3)
的通解,其中是的连续函数.
解 将变量分离,得到
两边积分,即得
这里的是任意常数.由对数的定义,即有
即
令,得到
(2.4)
此外,也是(2.3)的解.如果在(2.4)中允许,则也就包括在(2.4)中,因而,(2.3)的通解为(2.4),其中是任意常数.
注: 1.常数的选取保证(2.2)式有意义.
2.方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解,有些通解不能包含方程的所有解.此时,还应求出不含在通解中的其它解, 即将遗漏的解要弥补上.
3.微分方程的通解表示的是一族曲线,而特解表示的是满足特定条件的一个解,表示的是一条过点的曲线.
2、可化为变量分离方程的类型
1).形如
(2.5)
的方程,称为齐次方程,这里的是的连续函数.
另外,ⅰ)对于方程
其中函数和都是和的次齐次函数,即对有
事实上,取,则方程可改写成形如(2.5)的方程.
ⅱ)对方程
其中右端函数是和的零次齐次函数,即对有
则方程也可改写成形如(2.5)的方程
对齐次方程(2.5)利用变量替换可化
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