机械振动演示试卷.ppt

[1-1];第二章 振动分析基础;1·弹性元件：只有弹性,无惯性、阻尼 (理想化元件) ●弹簧所受外力Fx是位移x的函数：Fx =f(x) ●在线性范围内Fx =kx (对弹簧的线性化处理) ●通常假定弹簧没有质量 若： 弹簧质量相对小,可忽略 弹簧质量相对较大,一定要处理; ●角振动系统：弹簧为扭转弹簧 M=kθ M 外力矩 θ转角 k刚度 扭振系统 G轴材料剪切模量 J 轴截面极惯性矩 M扭矩 因此 扭转刚度 ： ●从能量角度：不消耗能量, 以势能方式贮存能量. ? ●等效刚度：复杂弹性元件组合形式,可用等效弹簧取代 等效弹簧的刚度 用等效刚度 表示(等于组合弹簧的刚度);见下例： 例1 a. 两弹簧共位移(x) 并联 b. 两弹簧共力(Fs) 串联 例2? 确定阶梯轴的等效扭转刚度 解 共力矩M， 为串联  由扭振;●非粘性阻尼: 与速度成正比的阻尼为粘性(Viscous)阻尼,又称线性阻尼 其它性质的阻尼统称非粘性阻尼 工程中将非粘性阻尼折算成等效 粘性阻尼系数Ceq  ○折算原则: 一个振动周期内非粘性阻尼所消耗的能量等于等效粘性阻尼一周 期所消耗的能量 ○非粘性阻尼种类： a.????库仑(Coulemb)阻尼 即干磨擦阻尼 b.????流体阻尼: 物体以较大速度在粘性很小的流体(空气 液体)中运动.阻尼 力与速度平方成正比: c.??? 结构阻尼： 材料内磨擦产生的阻尼(又称材料阻尼) 由结构各部件连接面之间相对滑移而产生的阻尼:滑移阻 尼 结构阻尼=材料阻尼+滑移阻尼 (两项统称) 3. 质量元件 只有惯性 无弹性和阻尼的理想元件. (略);.? ?二. 动力学模型的建立 举例说明: 南京工学院(东南大学)为无锡机床厂外园磨床作振动分析:;§2—2 单自由度系统;系统的运动情况随α(衰减系数)不同值,分五种情况：  (1) α=0 (无阻尼情况) ;若记初始位移 初始速度  则 因 当t=0时  得  分析：● 单自由度无阻尼系统的自由振动是正弦或余弦函数,可用谐波函数表示, 故称简谐振动;3.能量法：;例 如图测量低频振幅用的传感器中的一个元件—无;（2）能量法求系统振动微分方程 例 图示一半径为r,重量为w的园柱体在一个半径为R的园柱面内作无滑动 的滚动, 在园柱面最低位置0点左右微摆动.推导园柱体摆动的微分方程.;（3）用能量法计算弹簧的等效质量;4有阻尼系统的自由振动 图示 系统的运动方程: 前面已述: 特征方程: 通解: 其中: ;同时: 当初始条件t=0时, 代入得: 解得:; （2） 强阻尼状态 ，