4_11_常系数高阶线性齐次方程的解法.docVIP

4.2 常系数高阶线性方程基本解组求法 (How to Solve higher order Linear ODE with constant coefficients) [教学内容] 1. 介绍常系数高阶齐次线性微分方程特征方程的概念; 2.介绍如何由常系数高阶齐次线性微分方程特征方程的根来获得原微分方程基本解组; 3. 介绍如何说明常系数齐次线性微分方程一组解能否构成基本解组;4. 介绍欧拉方程及其解法. [教学重难点] 重点是知道并会常系数高阶齐次线性微分方程（或 欧拉方程）特征方程来获得原微分方程基本解组； 难点是如何由特征方程的特征根来写出原微分方程的基本解组. [教学方法] 预习1、2；讲授3 [考核目标] 1. 能写出常系数高阶齐次线性微分方程或欧拉方程的特征方程的形式 2. 能由常系数高阶齐次线性微分方程或欧拉方程的特征方程的特征根写出原微分方程基本解组; 3. 知道试解法以及微分方程复函数解概念以及其与实函数解关系. 认识常系数高阶齐次线性微???方程的试解法. 例45. 考察微分方程，由分离变量法可得其通解为. 现考察常系数齐次线性微分方程. 大胆假定方程具有形如的解，将其代入原方程得到，. 注意到，因此是方程的解 . 我们称代数方程为微分方程的特征方程. ( 如何由常系数齐次线性微分方程来写出其特征方程 ？) 由特征方程 解出，相应地得到原微分方程的两个解，. 下面验证线性无关： （这里行列式叫做范德蒙行列式，参见《高等代数》 P79例2） 因此，构成了原微分方程一个基本解组，原方程的通解为. 例46. Solve the differential equation . Solution The associated characteristic equation is . By applying the quadratic formula, we get two different roots:。 Thus, the general solution to the differential equation is . 注解47. 一般的n阶齐次线性方程的特征方程具有n个不同实根情形下基本解组参见教材P137 表达式 (4.22). 作业44. Solve the following differential equations (1) ; . 例48. 求解和，其中. 解：原方程的特征方程为，解得. 于是，我们得到原方程的一个非零解. 我们知道二阶齐次线性微分方程的基本解组含有两个线性无关的解函数，如何求出另一个与之线性无关的解函数呢？ 考察方程，其特征方程为，得特征值为. 此处很容易求出方程两个线性无关的解函数. 因此，通解为. 考察方程，令，代入方程得到， ，， 注意到为方程的解，于是，因而. 解得，相应地，原方程的两个解为. 下证线性无关. 考察，即，注意到，于是上式两边同除得到，，这是等式成立只能是. 因此，为原方程的基本解组，因此通解为. 注解49. 一般的n阶齐次线性方程的特征方程具有重根情形下的基本解组参见教材P140的表达式(4.26). 例50. Find the general solution of differential equation . Solution The associated characteristic equation is . This algebraic equation only has one single solution . So fundamental solutions of differential equation are . The general solution of the differential equation is . 作业45. Find particular solution of differential equation satisfying . 例49. 求解方程. 解：相应的特征方程为，运用二次根式公式得到. 问：此时方程的基本解组是什么？ 复值函数和复值解（complex value function and complex value solution） 复数：，分别称为复数z的实部(Real part)和虚部(Imaginary part), 称为复数z的共轭复数（conjugate of z). 复数相等：设，则. 复数乘法：. 复数除法：. 复值函数：若，其中都是实函数，则称为定义在[a, b]上的复值函数，分别称为z(t)的实部和虚部，称为z(t)的共轭函数. 复值函数的极限、连续性、