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MATLAB实验3报告
练习3-1 求多项式：
p=[1 9 31.25 61.25 67.75 14.75 15];
r=roots(p)
结果：r = -4.0000
-3.0000
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
0.0000 + 0.5000i
0.0000 - 0.5000i
练习3-2：已知多项式的根为-1,-2,-3±j4，求多项式方程。
r=[-1;-2;-3+4*i;-3-4*i];
p=poly(r)
结果：p =1 9 45 87 50
练习3-3：求下列矩阵的特征方程的根
A=[0 1 -1;-6 -11 6;-6 -11 5];
P=poly(A);
r=roots(P)
结果：P =1.0000 6.0000 11.0000 6.0000
r =-3.0000
-2.0000
-1.0000
练习3-4：
求下列函数的零、极点和增益。
num=[1 11 30 0];
den=[1 9 45 87 50];
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
结果：z = 0
-6.0000
-5.0000
p = -3.0000 + 4.0000i
-3.0000 - 4.0000i
-2.0000
-1.0000
练习3-5： 对F（s）进行部分分式展开：
b=[2 0 9 1];
a=[1 1 4 4];
[r,p,k]=residue(b,a)
结果：r = 0.0000 - 0.2500i
0.0000 + 0.2500i
-2.0000
p =-0.0000 + 2.0000i
-0.0000 - 2.0000i
-1.0000
k = 2
练习3-6
已知两子系统为：
num1=[3];
den1=[1 4];
num2=[2 4];
den2=[1 2 3];
series(num1,den1,num2,den2)
parallel(num1,den1,num2,den2)
结果：ans = 0 0 6 12
ans =0 5 18 25
②已知两子系统为：
+
按下图方式连接，求闭环系统的传递函数。
系统1
系统 2
—
输入
输出
num1=[2 5 1];
den1=[1 2 3];
num2=[5 10];
den2=[1 10];
feedback(num1,den1,num2,den2)
结果：ans =2 25 51 10
练习3-7 求下列传递函数的状态空间描述：
Y（S）
R（S）
num=[1 7 2];
den=[1 9 26 24];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
结果：A = -9 -26 -24
1 0 0
0 1 0
B =1
0
0
C = 1 7 2
D =0
练习3-8 一个系统的状态空间描述如下：
求传递函数: G(S)=Y (S )/U (S )。
A=[0 1 0;0 0 1;-1 -2 -3];
B=[10;0;0];
C=[1 0 0];
D=[0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
结果：num = 0 10.0000 30.0000 20.0000
den =1.0000 3.0000 2.0000 1.0000
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