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单元三工业机器人点焊工作站的系统设计教程
《工业机器人工作站系统集成》; 点焊机器人系统的主要选择指标在点焊设备。点焊设备由电源及控制装置（点焊控制器）、能量装换装置（焊接变压器）和焊接执行机构（点焊钳）三大部分组成。;一、点焊控制器的选型
点焊控制器是点焊机器人附助设备中最重要的设备。
1．点焊控制器的定义
焊接用控制装置是合理控制时间、电流、加压力这三大焊接条件的装置，综合了机械的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。点焊设备的主回路结构示意图如图3-18所示。;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;表3-10 IWC5-10136C电阻焊接控制装置技术参数（续）;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;知识准备 ;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;图3-35 焊钳选择的要点
;4．机器人与焊钳的联接
气动焊钳 机器人与气动焊钳的联接如图3-36所示。
(2) 电动焊钳 机器人与电动焊钳的联接如图3-37所示。;谢谢！
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