单片机应用技术概述教程.ppt

单片机应用技术;有关本课程学习的几点建议 ;有关本课程学习的几点建议 四要 ;有关本课程学习的几点建议 切忌 ;教学与答疑 ;（一）什么是单片机？; 微型计算机系统的硬件部分 通常由五部分组成:; 个人计算机系统通常由多块印刷电路板制成：; 单 硅 晶 片 ;（二）单片机的历史;（三）单片机的发展趋势;（四）单片机系统及应用;应用：单片机能做什么？;智能洗衣机;LED显示屏;仪表仪器;智能小车;各种数码产品;（五）AVR系列单片机;AVR单片机优点:; IO口驱动能力强：推拉电流能力均达20mA，40MA(吸收)，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等 片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器 低功耗，宽电压：2.7V~6.0V，最低全速运行功耗300uA 型号齐全，而且40脚以下的AVR均具有DIP的封装形式 ;精彩的AVR世界;精彩的AVR世界;AVR单片机基本结构;AVR单片机基本结构; 单片机基本单元与作用 ;1、ATmega16结构性能;AVR CPU部分 16K程序存储器Flash 数据存储器1K-SRAM和512-EEPROM 各种功能的外围接口，IO口，以及与他们相关的数据、控制、状态寄存器等;内部结构框图;Flash 程序存储器 ATmega16具有16K字节的在线编程Flash，用于存放程序指令代码。因为所有的AVR指令为16 位或32 位，故而Flash 组织成8K x 16 位的形式。 Flash存储器至少可以擦写10,000次。ATmega16的程序计数器(PC)为13位，因此可以寻址8K 字的程序存储器空间。 用SPI 或JTAG 接口实现对Flash 的串行下载。 ;SRAM 数据存储器 前1120 个数据存储器包括了寄存器文件、I/O 存储器及内部数据SRAM。起始的96 个地址为寄存器文件与64 个I/O 存储器，接着是1024 字节的内部数据SRAM。 数据存储器的寻址方式分为5 种：直接寻址、带偏移量的间接寻址、间接寻址、带预减量的间接寻址和带后增量的间接寻址。 ATmega16的全部32个通用寄存器、64个I/O寄存器及1024个字节的内部数据SRAM可以通过所有上述的寻址模式进行访问。;时钟源 ATmega16芯片有如下几种通过Flash熔丝位进行选择的时钟源。时钟输入到AVR时钟发生器，再分配到相应的模块。 缺省时钟 器件出厂时缺省设置的时钟源是1 MHz 的内部RC振荡器，启动时间为最长。这种设置保证用户可以通过ISP 或并行编程器得到所需的时钟源。 晶体振荡 XTAL1 与XTAL2 分别为用作片内振荡器的反向放大器的输入和输出，这个振荡器可以使用石英晶体，也可以使用陶瓷谐振器。; ? 2个带有分别独立、可设置预分频器的8位定时器/计数器； ? 1个带有可设置预分频器、具有比较、捕捉功能的16位定时器/计数器； ? 片内含独立振荡器的实时时钟RTC； ? 4路PWM通道； ? 8路10位ADC ? 面向字节的两线接口TWI（兼容I2C硬件接口）； ? 1个可编程的增强型全双工的，支持同步/异步通信的串行接口USART； ? 1个可工作于主机/从机模式的SPI串行接口（支持ISP程序下载）； ? 片内模拟比较器； ? 内含可编程的，具有独立片内振荡器的看门狗定时器WDT；;3、ATmega16单片机的外部引脚功能;单片机的引脚（电源端）;单片机的引脚（晶振端）;单片机的引脚（晶振端）;RESET: RESET 为芯片复位输入引脚。在该引脚上施加（拉低）一个最小脉冲宽度为 1.5us的低电平,将引起芯片的硬??复位（外部复位）。 ;+5V;ATmega16有A、B、C、D四个并行（8位字长）数字输入输出端口。 每个I/0口都有第二功能;单片机的开发工具;AVR单片机的开发工具