单片机课件第十二章教程.pptx

第12章 单片机C语言应用设计;【知识目标】 1.了解单片机C语言基本知识。 2.理解C51对单片机硬件的访问方法。 3.理解C51函数的定义与调用。 【技能目标】 1.掌握C51程序的设计及调试。 2.熟悉C51的结构化程序设计。 ;12.1 概述 12.2 C51入门 12.3 C51的函数 ;C语言作为一门兼容性较好的高级语言，在硬件开发中得到广泛的应用，如各种单片机、DSP、ARM等。C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，仅做简单的修改就可将程序从不同的系统移植过来直接使用。C语言提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，可极大地缩短了开发时间，增加程序可读性和可维护性。应用C51语言编写程序具有以下优势： (1)对单片机的指令系统不要求有太深入的了解，就可以用C语言编程操作单片机。 (2)寄存器分配和寻址方式由编译器管理，编程时不必考虑存储器的寻址。 (3)可使用C51语言库文件的许多标准函数。 (4)通过C语言的模块化编程技术，可以将已编制好的程序加到新的程序中。 (5)程序有规范的结构，可分成不同的函数，可使程序结构化。 (6)C51语言编译器几乎适用于所有的目标系统，已完成的软件项目可以很容易地转移到其 它微处理器和环境中。 ;12.2.1 标识符和关键字 1.标识符 标识符是用来标识源程序中某个对象的名字的，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等。 标识符的命名应符合以下规则： 1)有效字符。只能由字母、数字和下划线组成，且以字母或下划线开头。 2)有效长度。在C51编译器中，支持32个字符，如果超长，则超长部分被舍弃。 3)C51的关键字不能用作变量名。 ; 标识符在命名时，应当简单，含义清晰，尽量为每个标识符取一个有意义的名字，这样有助于阅读理解程序。 C51区分大小写，例如Delay与DELAY是两个不同的标识符。 2.关键字 关键字则是C51编译器已定义保留的特殊标识符，它们具有固定名称和含义，在程序编写中不允许标识符与关键字相同。C51采用了ANSI C标准规定了32个关键字。;C51数据类型可分为基本类型、构造类型、指针类型和空类型4类，具体分类情况如图12 -1所示。 ;;1.char字符类型 char类型的长度是1字节，通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分为无符号字符类型unsigned char和有符号字符类型signed char，默认值为signed char类型。unsigned char常用于处理ASCII字符或用于处理小于或等于255的整型数。 2．int整型 int整型长度为2字节，用于存放一个双字节数据。分为有符号整型数signed int和无符号整型数unsigned int，默认值为signed int类型。 3. long长整型 long长整型长度为4字节，用于存放一个4字节数据。分有符号长整型signed long和无符号长整型unsigned long，默认值为signed long类型。 ;4.float浮点型 float浮点型用于表示包含小数点的数据类型，占用4字节。AT89S51单片机是8位机，编程时，尽量不要用浮点型数据，这样会降低程序的运行速度和增加程序的长度。 5．* 指针型 指针型本身就是一个变量，在这个变量中存放的是指向另一个数据的地址。这个指针变量要占据一定的内存单元，在C51中，它的长度一般为1～3字节。 ;兼容ANSI标准的数据类型可通过指针访问，但扩展的bit、sbit、sfr、sfr16数据类型专用于访问MCS-51的特殊功能寄存器，故不能通过指针进行访问。 1．位类型bit 所有的位类型变量放在AT89S51单片机内部存储区的位寻址区，因为该区域只有16个字节，所以最多只能声明128个位变量。可位寻址的特殊功能寄存器的位变量定义用关键字sbit。 ;AT89S51单片机有26个特殊功能寄存器，它们在片内RAM安排了绝对地址。地址范围为0x80～0xFF，可以对字节和字访问。C51编译器没有预先定义srf名称，但是在包含的文件中有srf的声明。可以用srf与srfl6两种说明符。特殊功能寄存器用sfr声明，地址范围为0～255。而sfr16用来定义16位的特殊功能寄存器（如DPTR），地址范围为0～65535。 ;例12-1下面是sbit和sfr的应用示例。 sfr PSW= 0xD0; //声明PSW为特殊功能寄存器，地址为D0H sbit CY= PSW^7; //指定PSW.7为CY sfr TMOD= 0x89; //声明TMOD为定时器/计数器的模式寄存器，地址为89H 在sbit声明中，“^”号右边