3章节控制系统时域分析.pptVIP

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2017-04-27 发布于上海
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3章节控制系统时域分析

第 3 章控制系统的时域分析;典型输入信号;时域性能指标;1.动态性能指标(系统响应快);2. 稳态性能指标(控制性能精度);一阶及二阶系统的时域分析(重点掌握);1. 一阶系统的时域分析;2. 二阶系统的时域分析两个特征参数;典型二阶系统的单位阶跃响应;典型二阶系统动态性能指标(欠阻尼下);控制系统的稳定性;稳定的判据——劳斯判据的应用;稳态误差的分析与计算;稳态误差的定义;控制系统的型别;例题解析：;例2 已知系统的特征方程为试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性;例3 ：设，试求系统在下列输入信号下的稳态误差