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第二章 控制系统状态空间表达式的解;第二章 控制系统状态空间表达式的解;2.1线性定常齐次状态方程的解(证明);2.1线性定常齐次状态方程的解(证明);2.1线性定常齐次状态方程的解(证明);2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 定义;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵定义;状态转移矩阵的基本性质：;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵特殊情况;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵特殊情况;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵特殊情况;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵特殊情况;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法1;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法2; ; ;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法2;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法2; ;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法3;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 求法4;2.3线性定常非齐次状态方程的解;2.3线性定常非齐次状态方程的解