课题三旋转构件的运动分析及动力分析1.pptVIP

课题三 旋转构件的运动分析和动力分析;;定轴转动;一、转动速度; ;转速:以每分钟转数来表示发动机转动的快慢程度，用n表示。;2、线速度;动点速度的大小为;二、转动加速度;2、角加速度和切向加速度;切向加速度：;at; 加速度矢量?是由两个分矢量组成：分矢量?t的方向永远沿轨迹的切线方向，称为切向加速度，它表明速度代数值随时间的变化率；分矢量?n的方向永远沿主法线的方向，称为法向(向心）加速度，它表明速度方向随时间的变化率。 ;三、惯性力的概念;惯性力:当质点受到力的作用而改变原来的运动状态时(即当质点具有加速度时) 由于质点的惯性而产生的对施力物体的反作用力。; 质点惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，它不作用于质点本身，而作用于周围施力物体上。 ;;四 、 动静法;FT=FN+F; 动静法;五、定轴转动刚体的动静法;1.转轴不通过质心,但刚体作匀速转动;2.转轴通过质心,但刚体作变速转动(?≠0);3.刚体转轴通过质心并作匀速转动;1、分析质点所受的主动力和约束力；;例;∑Fy=0 FNA+FNB-mg-meω2=0 FNA=FNB=(mg+meω2)／2 代如数据FNA=FNB=20.7kN 飞轮和转轴中心只偏差0.5mm,引起的动约束力为静约束力的20倍。 ※:旋转构件,在设计和制造过程中要避免质量偏心。;六、功和功率;功的公式：W=FS。 功的国际单位是N·m，其中1J=1N·m。 举例： 通常用手匀速举起两个鸡蛋，升高1m时，手对鸡蛋做功约为1J。 ; 物体没有受力，靠惯性移动一段距离；或物体受力，没有在力的方向移动，处于静止，这些情况都没有做功。 ;1、力对移动构件所做的功;2)、力对转动构件所做的功 ;3、功率： （1）如何比较物体做功的快慢？ 既要看物体完成功的多少，又要看完成这些功所用时间的多少，即看单位时间里完成功的多少。;（2）功率：单位时间内所作的功叫做功率，其数学表示形式为：P=W/t。 功率的国际单位是J/s，其中1W=1J/s。另外，功率的单位还有kW ，1kW=1000W。 ;对移动构件;对转动构件;当构件的转速为n, M=P／ω M = P／ω=30P／∏n 当P的单位为KW，转速的单位为转/分(r/min)，则 M=30×1000P／∏n =9550P／n N.m ; 对于转动构件,转矩与功率成正比,与转速成反比。汽车爬破时需要降低车轮的转速来增大转矩，以增加爬坡的能力。;小结