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自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算
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自动 化 仓 库 堆垛 机货 台强 度 的分 析 与计 算?
安晓钢?,康 馨?
??.陕西科技 大学理学 院,陕西 西安 ??????;?.江苏六维物流设 备实业有限公司 ,江苏 南京 ????????
摘 要 :采用双方向分析法对堆垛机货 台动力和强度??行 了力学计算分析 ,与单方向分析相?
比,双方向分析增加 了对货台的列方向受力分析,得 出了工程设计 中所需的重要数据,对于堆?
垛机 的设计和选用具有重要的参考价值.?
关键 词 :自动 化仓 库 ;堆垛机 ;货 台?
中图分 类号 :?????? 文献标 识码 :??
? 引言?
堆垛机是 自动化仓库中最核心的 自动搬运设备.堆垛机 自动行走于 自动化仓库巷道 中的轨道上 ,其行?
走动作是前进和后退.堆垛机上的货叉在货台上 ,货物在货叉上 ,货台上的货叉动作有左 出和右出,可伸人?
两侧货架的货位存取货物?引.堆垛机性能的优劣对 自动化仓库的性 能影响极大.鉴此,为确保堆垛机性?
能好 、安全可靠 ,作者对堆垛机的货 台动力和强度进行了分析与计算.?
? 堆垛机货台受力计算?
已知载重 ? 一????????,反力 ?一???.????/??.??
背 叉? — ????????.?
图 ?中① 所示部分 材料为方形 钢管外形尺寸 为?
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应力 ???/?一?.?×?????.?
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