自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算.pdf

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自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算

??.?? 陕西科技大学学报? ???.????? · ??? ·? ???????????????????????????????????????? ? ??????????? ??????? 文章编号 :????—????????????—????—??? 自动 化 仓 库 堆垛 机货 台强 度 的分 析 与计 算? 安晓钢?,康 馨? ??.陕西科技 大学理学 院,陕西 西安 ??????;?.江苏六维物流设 备实业有限公司 ,江苏 南京 ???????? 摘 要 :采用双方向分析法对堆垛机货 台动力和强度??行 了力学计算分析 ,与单方向分析相? 比,双方向分析增加 了对货台的列方向受力分析,得 出了工程设计 中所需的重要数据,对于堆? 垛机 的设计和选用具有重要的参考价值.? 关键 词 :自动 化仓 库 ;堆垛机 ;货 台? 中图分 类号 :?????? 文献标 识码 :?? ? 引言? 堆垛机是 自动化仓库中最核心的 自动搬运设备.堆垛机 自动行走于 自动化仓库巷道 中的轨道上 ,其行? 走动作是前进和后退.堆垛机上的货叉在货台上 ,货物在货叉上 ,货台上的货叉动作有左 出和右出,可伸人? 两侧货架的货位存取货物?引.堆垛机性能的优劣对 自动化仓库的性 能影响极大.鉴此,为确保堆垛机性? 能好 、安全可靠 ,作者对堆垛机的货 台动力和强度进行了分析与计算.? ? 堆垛机货台受力计算? 已知载重 ? 一????????,反力 ?一???.????/??.?? 背 叉? — ????????.? 图 ?中① 所示部分 材料为方形 钢管外形尺寸 为? ?.????????????.?????,其特性值为 :?????????,?? ???.????。,弯 矩 ? 一??.?× ??/??一????.??? · ?,? 应力 ???/?一?.?×?????.?

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