自动控制元件2006A答案.pdf

04 级考试 A 卷评分标准及标准答案 7. 直流电机的磁场、单相绕组通入交流电产生的磁场，他们的气隙磁通密度在 一、简答题（共 42 分） 空间怎么分布，在时间上如何变化？（6 分） 1. 电枢控制的直流伺服电动机，当控制电压和激磁电压不变时，如果电动机上负 答：直流电机的磁场是稳恒磁场（2 分），大小和方向不随时间变化，在空间近 载增大，那么稳定后的控制电流、电磁转矩和转速都将怎样变化？为什么？ 似正（余）弦分布；（1 分） （4 分） 单相绕组通交流电产生脉振磁场（2 分），各点磁密B B sin ωt cosθ ，大 m 答：稳定时T T +T T （1 分）（或答电磁转矩由负载决定也正确），当负载 小和方向随时间交变，在某一点处，磁密随时间正弦变化，在某一时刻，磁 em 0 f c 增大，电磁转矩增大（1 分）； 密在空间呈正（余）弦变化（1 分） Q ∴ 8. 交流伺服电动机幅值控制时，当有效信号系数α 从 0~1 变化时，磁场的椭 T K I ， 控制电流增大（1 分）； e em t a U K n +I R ，U 不变，转速 n 减小。（1 分） 圆度怎样变化？被分解的正、反向旋转磁场大小怎样变化？机械特性如何 a e a a a 2. 若已知直流伺服电动机的转动惯量 J ，如何从机械特性上求出电机的机电时 变化？（6 分） 答：α =0 时为脉振磁场，α =1 时为圆形 ： 间常数τ ？如何加快电机的动态响应？（5分） e e m 名 π π π