二章节 坐标变换与异步电机等值电路.pptVIP

第二章 坐标变换与异步电机等值电路;2.1 三相异步电动机的基本方程式;异步电机的物理模型;（1）电机铁芯的导磁系数为无穷大，不考虑磁滞、涡流影响，并且磁路不饱和：忽略磁场中的非线性因素，从而可利用叠加原理来计算合成磁场。 （2）定子、转子对称，且具有均匀的气隙。 （3）定子和转子磁势所产生的磁场沿定子正弦分布，也就是略去磁场中所有的空间谐波分量。 ;在假定条件下，方程为：;1．电压方程式 ;2．磁链方程;磁链方程（续）;3．异步电机的转矩方程;4．异步电机的运动方程;5.异步电机基本方程式的特点;2.2 坐标变换;变换矩阵的一般定义;2.2.1 ParK变换;1. Park 变换;Park变换;2. Park变换物理意义;Park变换物理意义;Park变换物理意义;3. Park变换的逆变换;4．几种常用Park变换;（2）d、q坐标系;5．Park变换坐标系间的转换;Park变换坐标系间的转换;6．其它量的Park变换;其它量的Park变换;变换前后电机的功率不守恒;因为这些式子表明二相绕组的电势和磁势和三相绕组的大小相等。;2.2.2 功率守恒的坐标变换;功率守恒变换的物理意义;功率守恒的逆变换;功率守恒变换的几个特点;2.3 异步电动机的数学模型;（2.15）代入（2.16）得： ; 为了使 为任意角度时，上式都成立，必须有;2.3.1 α 、 β 坐标系下的数学模型;α 、 β 坐标系下的磁链方程;α 、 β 坐标系下的电压方程;α 、 β 坐标系下的转矩方程;2.3.2 M.T坐标系下的数学模型;电压方程式;相应地，电磁转矩公式有 ;（2.25）;2.4 异步电动机的动态等值电路 ;;;;2.4.1 在任一坐标系X下的异步电机综合矢量方程;;;;2.4.2 异步电机动态等值电路;;;得到;在正弦稳态情况下，稳态方程;异步电机的稳态等值电路;2.4.3 异步电机T型等值电路;;;2.4.4 T-I型等值电路;其磁回路代表了定子总磁链，适宜分析定子磁的链保持恒定的情况，它是直接转矩的理论基础。;2.4.5 TII型动态等值电路;转子磁链： ，旋转电势： 特别适合用于分析转子磁链守恒的情况;2.5：本章小结;Park变换：;正交变换：;坐标变换后的数学模型;异步电机动态等值电路