五章节 汽车操纵稳定性.pptVIP

第五章 汽车的操纵稳定性;引 言 ;第一节 概述;一、基本内容;二、车辆坐标系与时域响应;二、车辆坐标系与时域响应;二、车辆坐标系与时域响应;三、人—车闭路系统;第一节 概述;五、时频响应的评价指标;第一节结束！;第二节 轮胎的侧偏特性 ;第二节 轮胎的侧偏特性;三、侧偏现象/侧偏曲线;2．侧偏现象—车轮行驶方向偏离车轮平面的方向。 ;3．侧偏力—侧偏角曲线;四、侧偏特性的影响因素 ;四、侧偏特性的影响因素;四、侧偏特性的影响因素;四、侧偏特性的影响因素;四、侧偏特性的影响因素;四、侧偏特性的影响因素; 五、回正力矩;五、回正力矩;五、回正力矩;第二节结束！;第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 ;一、数学模型;一、数学模型;二、稳态响应;二、稳态响应;二、稳态响应;二、稳态响应;二、稳态响应; ※ 作业 证明 ：;二、稳态???应; ;三、瞬态响应;或;三、瞬态响应;三、瞬态响应;三、瞬态响应;四、频率响应特性;四、频率响应特性;四、频率响应特性; ;四、频率响应特性; ; ; ;第三节结束！;第四节 提高操纵稳定性的电子控制系统